1. Différences de performances :

• Servomoteurs AC : Ces moteurs ont des caractéristiques relativement douces. Lorsque le couple nominal est atteint, une augmentation du couple de charge peut facilement provoquer un calage soudain. Cependant, les servomoteurs AC peuvent atteindre des performances équivalentes à celles des servomoteurs DC grâce à des technologies de contrôle complexes. Avec le développement rapide des semi-conducteurs, la fréquence de commutation des composants de puissance a augmenté, améliorant ainsi les performances des entraînements moteurs.

• Servomoteurs CC : ces moteurs ont des temps de réponse rapides, un couple de démarrage important et peuvent fournir un couple nominal de zéro à la vitesse nominale. Ils sont sans entretien et robustes. Les servomoteurs CC offrent un contrôle précis de la vitesse et un fonctionnement fluide sur toute la plage de vitesse, avec presque aucune oscillation, un rendement élevé et un échauffement minimal.

2. Différences principales :

• Servomoteurs AC : Les bobines triphasées du stator sont alimentées par le circuit de commande du servo-encodeur et le rotor est de type à aimant permanent. La direction, la vitesse et l'angle du moteur sont déterminés par le contrôleur du codeur.

• Servomoteurs à courant continu : le rotor est également un aimant permanent et l'enroulement du stator est alimenté par le circuit d'impulsions du servo-encodeur.

3. Différences entre les méthodes de contrôle :

• Servomoteurs AC : Trois méthodes de contrôle sont utilisées : le contrôle d'amplitude, le contrôle de phase et le contrôle d'amplitude-phase.

• Servomoteurs à courant continu : les principales méthodes de contrôle sont le contrôle de la tension d'induit et le contrôle du champ magnétique d'excitation.

4. Différences de coûts de maintenance :

• Servomoteurs AC : Ces moteurs sont faciles à entretenir.

• Servomoteurs CC : Bien que les servomoteurs CC offrent un contrôle de vitesse facile et une haute précision, ils sont plus coûteux à entretenir et à exploiter.

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