Le rôle des codeurs dans le contrôle en boucle fermée des servomoteurs CC basse tension

Introduction:

Dans le domaine de l’automatisation industrielle, le système de contrôle en boucle fermée pour les servomoteurs CC basse tension constitue une technologie cruciale. En termes simples, « boucle fermée » signifie un cycle continu dans lequel le moteur reçoit des instructions et fournit les réponses correspondantes. Cette interaction est caractérisée par des commandes numériques et des réponses basées sur les données.

Point de vue professionnel :

Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les servomoteurs CC basse tension servent de mécanisme d'exécution des actions des appareils. Dès réception des instructions de l'ordinateur de niveau supérieur ou du servomoteur DC, ces moteurs exécutent les mouvements correspondants. Pendant que le contrôleur émet des commandes, vérifier si le servomoteur CC basse tension a atteint sa position prévue nécessite l'utilisation d'un encodeur de moteur. L'encodeur fournit un retour d'informations en temps réel sur l'état de fonctionnement réel du servomoteur CC basse tension.

Par exemple, si la commande consiste à faire tourner le servomoteur à courant continu dans le sens des aiguilles d'une montre pendant deux tours, puis dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pendant deux tours, un mécanisme de surveillance surveille en permanence si le moteur suit précisément ces instructions. Le codeur relaie des informations telles que la vitesse de rotation et le nombre de tours au contrôleur de moteur. Le contrôleur, à l'aide de ce retour d'information, évalue si le moteur a atteint la position souhaitée. Dans le cas contraire, le contrôleur utilise des calculs PID pour générer des commandes supplémentaires, invitant le servomoteur à exécuter des actions correctives. Ce processus itératif se poursuit jusqu'à ce que le moteur atteigne sa position désignée. Dans la terminologie professionnelle de l’ingénierie de l’automatisation, l’ensemble de ce processus est connu sous le nom de « contrôle en boucle fermée de servomoteurs CC basse tension ».

Exemple d'application – AGV :

Prenons le scénario de la planification d'une ligne de production impliquant un dispositif d'automatisation mobile, communément appelé véhicule à guidage automatique (AGV). Lors du choix du mécanisme d'exécution du mouvement, il faut choisir entre l'utilisation de moteurs à courant continu sans balais et sans encodeurs et les servomoteurs à courant continu équipés d'encodeurs. Si des moteurs à courant continu sans balais et sans encodeurs sont choisis, obtenir la fonctionnalité souhaitée devient considérablement plus difficile. Ces moteurs n'ont pas la capacité de fournir des informations sur la vitesse du moteur et le nombre de rotations. Par conséquent, il devient incertain si le moteur a exécuté les actions demandées.

D'autre part, opter pour des servomoteurs DC avec encodeurs permet d'avoir un retour précis sur le fonctionnement réel du moteur. Lorsqu'une commande est envoyée au moteur, les données en temps réel fournies par l'encodeur informent le contrôleur de la vitesse du moteur et du nombre de rotations. Si le servomoteur CC ne parvient pas à atteindre la position souhaitée, le contrôleur émet des commandes correctives jusqu'à ce que la tâche soit terminée.

Conclusion:

À mesure que la technologie d'automatisation continue de progresser, la demande de précision dans l'exécution des servomoteurs à courant continu augmente. Le codeur, en tant que composant intégral, joue un rôle crucial pour assurer un contrôle précis en boucle fermée des servomoteurs CC basse tension.

Pour plus de renseignements ou de précisions, n'hésitez pas à contacter Dongguan Faradyi Technology Co., Ltd.