D'un point de vue principe et structurel, le corps d'un moteur à courant continu sans balais constitue essentiellement un moteur synchrone à aimant permanent, composé d'un stator à enroulements multiphasés et d'un rotor à aimants permanents. Il existe différentes formes structurelles de moteurs à courant continu sans balais, comprenant principalement les catégories suivantes :

1. Structures à flux radial et à flux axial :

• Structure de flux radial : Le moteur et l'espace entre le stator et le rotor sont de forme cylindrique, ce qui constitue la configuration la plus courante.
• Structure de flux axial : L'espace est perpendiculaire à l'axe de rotation, souvent conçu en forme de disque, apparaissant plat et adapté aux applications avec des contraintes de taille axiale.

2. Structures du rotor externe et du rotor interne :

• Structure du rotor interne : Convient aux applications nécessitant une accélération et une décélération rapides, avec une inertie du rotor plus faible, une bonne dissipation thermique du stator et une installation pratique.
• Structure du rotor externe : Convient pour un fonctionnement continu dans des applications à vitesse constante, avec une densité de couple plus élevée mais une structure de support de rotor plus complexe. Fournit un plus grand diamètre d'entrefer sous le même diamètre extérieur, ce qui réduit la longueur et le poids.

3. Structures avec et sans fente :

• Structure à fentes : Le stator est doté de dents et de fentes adaptées aux applications générales.
• Structure sans fente : Le stator n'a pas de dents ni de fentes, ce qui élimine les encoches, ce qui se traduit par une ondulation de couple minimale, un fonctionnement fluide, un faible bruit et des caractéristiques mécaniques linéaires. Cependant, il présente un entrefer plus grand, une mauvaise dissipation thermique et un coût plus élevé.

4. Conception de structure intégrée :

• L'entraînement peut être intégré au moteur en interne ou combiné avec les composants mécaniques entraînés, réduisant ainsi les connexions, simplifiant la chaîne de transmission, minimisant l'encombrement, réduisant le poids et améliorant la fiabilité.

           Méthodes de sélection :

• Choisissez la structure de moteur appropriée en fonction des exigences spécifiques de l'application et des critères de performances.
• Tenez compte de facteurs tels que la vitesse requise, les caractéristiques de couple et les limites de taille.
• Les structures de rotor internes sont adaptées aux exigences d'accélération/décélération rapide et de densité de couple élevée, tandis que les structures de rotor externes sont idéales pour un fonctionnement continu à vitesse constante.
• Tenez compte des structures à fentes et sans fente, en tenant compte des facteurs tels que le diamètre de l'entrefer, la dissipation thermique et le coût.
• Pour des applications spécifiques, envisagez des conceptions intégrées pour optimiser les performances et la fiabilité du système.

Conclusion:

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