Le couple à vide d'un moteur sans balais est généralement le couple fixe du moteur. La perte à vide du moteur est liée à la perte de fer du moteur, à la perte de cuivre causée par le courant à vide du moteur, à la chute de tension du tube du contrôleur, à la résistance interne du tube MOS, à la perte par frottement du vent. du rotor du moteur et la perte par friction du roulement du moteur pendant le fonctionnement. Lorsque la vitesse réelle du moteur augmente, la perte par frottement du vent du moteur et la perte par frottement du roulement du moteur augmentent en conséquence, et le couple à vide du moteur augmente également en conséquence.

servomoteur sans balais

Ce qui suit présente brièvement plusieurs méthodes pour réduire le couple à vide d'un moteur sans balais.

• (1) Réduisez la perte de fer du rotor du moteur ou du stator du moteur sans balais et améliorez la qualité du matériau de la feuille de poinçonnage.

• (2) Réduisez la perte de friction due au vent du rotor du moteur et augmentez les exigences de rugosité de surface du rotor. Utilisez des cales de boue magnétiques pour remplir les fentes du stator et utilisez des rotors minces.

• (3) Sélectionnez correctement les roulements. N'utilisez pas de roulements plus grands que nécessaire. Contrôlez strictement les exigences de traitement de la glissière à roulement. Sélectionnez raisonnablement l'écart entre la bille du roulement et la glissière. Choisissez raisonnablement la graisse pour roulements.

    Le couple de décrochage d'un moteur sans balais est proportionnel à la tension nominale et à la constante de couple, et inversement proportionnel à la résistance interne de l'induit du moteur.

Voici quelques méthodes pour augmenter le couple de décrochage d’un moteur brushless :

• (1) Augmentez la tension de fonctionnement U du moteur, puis toute la courbe Tn du moteur se déplacera vers le haut en parallèle, le couple de décrochage du moteur augmentera, le couple à vide du moteur augmentera en conséquence et la constante de vitesse de le moteur restera inchangé.

• (2) Augmentez la constante de couple KT et n0 diminuera en conséquence. Les propriétés mécaniques du moteur deviendront plus dures, c'est-à-dire que la constante de vitesse du moteur diminuera, c'est-à-dire que la réduction de vitesse du moteur par unité de couple diminuera.

• (3) Réduisez la résistance R, utilisez des fils avec une pureté de cuivre plus élevée et n'utilisez pas de fil d'aluminium ou de fil d'aluminium cuivré. Augmentez la section transversale du fil d'induit du moteur, c'est-à-dire épaississez le fil ou augmentez le nombre de brins parallèles du fil de bobine. Utilisez un rotor plat pour réduire la longueur effective du conducteur du rotor et minimiser la longueur de l'extrémité du rotor. Les moteurs sans balais doivent utiliser des moteurs à enroulement concentré à fentes fractionnaires.

• (4) Augmentez le flux magnétique de travail Φ, minimisez la vitesse N, réduisez R et assurez-vous que la constante de couple moteur KT reste inchangée ou augmente.