Selon la loi de Lenz, lorsqu'un moteur à courant continu sans balais tourne, son enroulement génère une tension inverse opposée à la tension aux bornes de l'enroulement, à savoir la force contre-électromotrice. N'oubliez pas que la force contre-électromotrice est opposée à la tension appliquée à l'enroulement.

Les principaux facteurs déterminant les CEM sont les suivants :

• (1) La vitesse angulaire du rotor ;

• (2) L’intensité du champ magnétique de l’aimant permanent du rotor ;

• (3) Le nombre de bobines enroulées dans chaque enroulement du stator.

La formule de calcul de la FEM arrière : FEM arrière = (E) ∝ NlBw

Où:

• N- est le nombre de bobines dans chaque enroulement de phase

• L- la longueur du rotor

• B- est la densité de flux magnétique du rotor

• W- est la vitesse angulaire du rotor

Une fois le moteur à courant continu sans balais terminé, le nombre de bobines dans son enroulement et la densité de flux magnétique de l'aimant permanent seront déterminés. Selon la formule, la seule grandeur qui détermine la force contre-électromotrice est la vitesse angulaire du rotor (qui peut également être convertie en vitesse linéaire), qui est proportionnelle à la force contre-électromotrice. Les fabricants fournissent généralement la constante de force contre-électromotrice du moteur, grâce à laquelle nous pouvons estimer l'ampleur de la force contre-électromotrice à une certaine vitesse.

La tension sur l'enroulement est égale à la tension d'alimentation moins la force contre-électromotrice. Lors de la conception du moteur, le fabricant sélectionnera une constante de force contre-électromotrice appropriée afin que le moteur ait suffisamment de différence de tension pour atteindre la vitesse nominale et ait suffisamment de couple lorsqu'il fonctionne. Lorsque le moteur à courant continu sans balais fonctionne au-delà de la vitesse nominale, la force contre-électromotrice continuera d'augmenter, puis la tension effective appliquée entre les enroulements du moteur diminuera, le courant diminuera et le couple diminuera. Lorsque la force contre-électromotrice et la tension d'alimentation sont égales, le courant chutera à 0, le couple sera 0 et le moteur atteindra la vitesse limite.