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Service de moteurs Faradyi
Petit et précis
Diamètre extérieur : 110 mm
Longueur : 115,2 mm
Poids : 3,0 kg
Couple maximum : 408 N·m
Vitesse maximale : 60 tr/min
| Série d'actionneurs | Faradyi Rob Série I |
| Diamètre extérieur | Φ 110 millimètres |
| Longueur et charge | Engrenage ondulatoire à couple élevé |
| Rapport de démultiplication | Rapport de démultiplication : 50 |
| Rapport de démultiplication : 80 | |
| Rapport de démultiplication : 100 | |
| Rapport de démultiplication : 120 | |
| Rapport de démultiplication : 160 | |
| Modèle | J'écris |
| Type T | |
| Freins | Mouvement libre |
| Avec freins | |
| Encodeur | Encodeur monotour |
| Codeur multitour | |
| Codeur monotour calibré de haute précision | |
| Codeur multitours calibré de haute précision | |
| Diamètre intérieur | 18mm |
| Protocole de communication | EtherCAT |
| Peut ouvrir | |
| Capteur de couple virtuel | Capteur de couple virtuel |
| Pas de capteur de couple virtuel | |
| Graisse | C-signifie l'utilisation de graisse à basse température. |
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Découvrez l'actionneur rotatif Faradyi – votre solution tout-en-un pour les articulations robotiques. Ce servomoteur innovant intègre deux codeurs absolus, un contrôleur, un engrenage à ondes de contrainte (SWG) et un servomoteur dans un seul boîtier. La série eRob comprend un servomoteur CC avec un noyau CA sans balais, offrant des performances optimales.
Profitez de la tranquillité d'esprit grâce à la GARANTIE D'UN AN de Faradyi et à l'équipe d'assistance en ligne dédiée, prête à vous aider. Accédez à des instructions vidéo détaillées et à la documentation technique pour une intégration transparente. Avec un délai moyen de 2 à 4 semaines, Faradyi garantit une livraison dans les délais.
Pionnier de la qualité, Faradyi détient le premier certificat international ISO9001 parmi ses homologues nationaux, ainsi que la certification CE et la conformité RoHS. Nos actionneurs rotatifs répondent à la directive de compatibilité électromagnétique 2014/30/UE, garantissant fiabilité et conformité aux normes internationales.
Servomoteur1set
Batterie au Lithium (en option) 1 pièce
Manuel d'informations clés1 pièces
Liste de colisage1 pièces
Gants jetables1 paire
Rapport final de contrôle de qualité1 pièces
Certificat1 pièces
| Modèle | Faradyi110I V4 | ||||
| Engrenage à ondes de déformation – rapport | 25-50 | 25-80 | 25-100 | 25-120 | 25-160 |
|
127
|
178 | 204 | 217 | 229 | |
| Valeur maximale admissible à charge moyenne couple (Nm) |
72 | 113 | 140 | 140 | 140 |
| Couple nominal (Nm) | 51 | 82 | 87 | 87 | 87 |
| Couple momentané maximal admissible ( Nm ) | 242 | 332 | 369 | 395 | 408 |
| Max. vitesse de rotation de sortie (RPM) | 60 | 37.5 | 30 | 25 | 18.75 |
| Puissance du moteur ( W ) | 600 | ||||
| Inertie de sortie de l'engrenage à ondes de contrainte (g – mm²) | – | ||||
| Masse de sortie de l'engrenage à ondes de contrainte (KG) | – | ||||
| Diamètre extérieur * longueur | 110*115.2mm | ||||
| Inertie d'entrée de l'engrenage à ondes de déformation (g – mm²) | 277434 | ||||
| Masse d'entrée de l'engrenage à ondes de déformation (KG) | – | ||||
| Poids (kg ) | 2.88 | ||||
| Paramètres communs | Tension d'alimentation : 48 V (± 10%), ID : 18 mm, réseau IP : IP54.*, Modèle de frein : frein à friction | ||||
| Appareil en option | Type de communication: EtherCAT / CANopen/Modbus, Résolution de l'encodeur de sortie: 19Bit. Répétabilité/précision : ±7/±15 secondes d'arc ou ±10/±25 secondes d'arc. | ||||
| Actionneur rotatif version EtherCAT | Interface optionnelle : RS485, Pulse/DIR, E/S, ±10 V analogique et STO. | ||||
| Actionneur rotatif version CANopen | Interface optionnelle : RS485, Pulse/DIR, E/S, ±10 V analogique et STO. | ||||
1. Tolérance d'utilisation : faites attention à la plage d'utilisation de tension et de courant et utilisez le moteur dans les conditions spécifiées dans cette norme, sinon la durée de vie du moteur sera réduite.
2. Manipulation du moteur : manipulez-le avec précaution et utilisez au maximum le carter moteur.
3. Câblage du moteur : le fil rouge est connecté au pôle positif et le fil noir est connecté au pôle négatif. Si la connexion est inversée, le moteur tournera dans le sens opposé.
4. Surcharge : utilisez-le autant que possible dans la plage de charge spécifiée. Il est strictement interdit de faire tourner le moteur dans un état calé ou proche de l'état calé pendant une longue période, sinon le moteur grillerait.
5. Stockage du moteur : Température de stockage : 0C-40°C, humidité de stockage : 15%-90% RH
Évitez de le placer dans un environnement à haute température, humidité élevée et gaz corrosifs.
6. Température de fonctionnement du moteur : 0°C-70C
1. Lorsque vous utilisez le moteur, aucun objet contraignant, tel que de l'adhésif, ne doit couler dans le roulement à travers l'arbre rotatif, ce qui gênerait le fonctionnement du moteur.
2. La rotation de l'arbre peut avoir l'effet inverse sur la durée de vie du moteur. Afin de prolonger la durée de vie, veuillez vérifier si votre charge est conforme à la réglementation. Ne surchargez pas et ne suspendez pas d'objets qui gênent la rotation de l'arbre.
3. Fabriqué dans une charge de rayonnement lourde excentrique, nocive pour la durée de vie du moteur.
4. Ne le stockez pas à haute température ou dans une humidité extrême, et ne le placez pas dans un gaz corrosif, ce qui réduirait l'effet du moteur.
5. Ne faites pas fonctionner le moteur dans un environnement à haute température et humidité.
6. Lors du soudage sur les bornes positives et négatives du moteur de l'alimentation électrique, la température du fer à souder est de 340 °C à 40 °C et le temps de chauffage est de 3 secondes. Ne déformez pas le plastique. Laissez le point de soudure couler dans le moteur ou cassez l'extrémité du fil pendant le travail, ce qui entraînera une diminution du fonctionnement du moteur.
7. Ne laissez pas l'arbre du moteur se coincer. Lorsque l'alimentation est fournie, le moteur surchauffera en peu de temps et brûlera ses accessoires.
8. Fournissez la puissance spécifiée et assurez-vous qu'elle se situe dans la plage des exigences mesurables.
9. Lors de l'installation de poulies ou d'engrenages, n'augmentez pas anormalement le poids lorsque vous les appuyez.
10. Lors de l'installation du moteur, si la vis est trop longue, cela provoquera un contact entre le moteur lui-même et le
rotor, ce qui affectera les caractéristiques.
Avec les protocoles de communication EtherCAT, CANopen, Modbus.
Position, vitesse, boucle de courant PID réglables en temps réel.
Entrée analogique ± 10 V intégrée.
Impulsion et direction, E/S, RS485,
Encodeur externe et interface STO,
Le tout dans l'espace de DxL=70x67mm
Codeur multitours absolu 19 bits pour arbre de sortie.
Répétabilité jusqu'à ±7 secondes d'arc.
Précision absolue jusqu'à ± 15 * secondes d'arc.
Ayez toujours une position absolue réelle et un compteur multi-tours lors de la mise hors tension.
Frein doux et stable.
Pas d'écart; Aucune réaction.
Pas besoin de bouger lors de la mise sous tension.
Aucune usure.
Peut être utilisé comme arrêt d'urgence.
Nous nous efforçons de fournir des produits et services exceptionnels. Si vous êtes satisfait de votre expérience, nous apprécierions grandement que vous preniez un moment pour nous laisser un avis
Faradyi fabrique des moteurs sans balais de haute qualité pour les secteurs de l'aviation, de la robotique, de la médecine, de l'automobile, des machines, des nouvelles énergies et des infrastructures dans le monde entier.
Faradyi Motor est profondément impliqué dans l'industrie automobile depuis des décennies, spécialisé dans la production de divers robots et moteurs sans balais. Mettez à jour plus de nouvelles nouvelles en temps réel ~
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