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| Usine | Faradyi (accepter la personnalisation ODM/OEM) |
|---|---|
| Modèle | Faradyi110HXXI |
| Rapport de démultiplication harmonique | 25-50 SHG/ 25-80 SHG/ 25-100 SHG/ 25-120 SHG |
| Couple maximal pour le démarrage et l'arrêt (Nm) : 127/ | 178/ 204/ 217 |
| Couple nominal (Nm) | 51/ 82/ 87/ 87 |
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Informations sur le produit :
Description
Rationalisez la construction de votre robot avec ce module commun tout-en-un, intégrant des composants haut de gamme pour une mécatronique transparente.
À la base se trouve un moteur couple ultra-compact sans cadre avec encodeur absolu, fournissant une puissance d'entraînement direct sans jeu d'engrenage. Celui-ci est couplé à un réducteur d'harmoniques à faible inertie et sans jeu pour un couple de sortie énorme.
Les deux codeurs absolus des deux côtés offrent un retour de position en temps réel pour un contrôle en boucle fermée. Un frein intégré verrouille l'articulation à l'arrêt pour éliminer la gigue. Le servomoteur intégré s'interface directement avec les contrôleurs de robot pour une installation plug-and-play.
Tous les composants fonctionnent en parfaite harmonie, pré-intégrés et testés par des experts en robotique. Ce module standardisé remplace des centaines de pièces, réduisant considérablement la complexité de conception, le temps d'assemblage et les pannes potentielles.
Avec un emballage exquis et une facilité d'utilisation, il apporte nos décennies d'expérience en robotique à vos conceptions de nouvelle génération. Il suffit de monter, de câbler et de programmer : vous serez opérationnel en un rien de temps.
Concentrez vos efforts sur l'ingénierie innovante, et non sur l'intégration de composants. Ce module commun rend la construction de robots plus simple, plus rapide et plus fiable.
Avec les protocoles de communication EtherCAT, CANopen, Modbus.
Position, vitesse, boucle de courant PID réglables en ligne.
Entrée analogique ± 10 V intégrée.
Impulsion et direction, E/S, RS485,
Encodeur externe et interface STO,
Le tout dans l'espace de DxL=70x67mm
Codeur multitours absolu 19/20 bits pour arbre de sortie.
Répétabilité jusqu'à ±7 secondes d'arc.
Précision absolue jusqu'à ± 15 secondes d'arc.
Ayez toujours une position absolue réelle et un compteur multi-tours lors de la mise hors tension.
Frein doux et stable.
Pas d'écart; Aucune réaction.
Pas besoin de bouger lors de la mise sous tension.
Aucune usure.
Peut être utilisé comme arrêt d'urgence.
Applications
Voici tous les paramètres de produit des moteurs harmoniques
Téléchargements
Faradyi110H××I_V3 2D et 3D
Faradyi110H××I_V4 2D et 3D
Module Faradyi110I (MC.1A.7C.3B) 2D et 3D
Ci-dessus tous les dessins 2D/3D de ce produit, vous pouvez nous contacter si vous avez besoin
Si vous avez des besoins et des questions concernant les produits, n'hésitez pas à nous contacter via les coordonnées suivantes
Service de moteurs Faradyi
1. Tolérance d'utilisation : faites attention à la plage d'utilisation de tension et de courant et utilisez le moteur dans les conditions spécifiées dans cette norme, sinon la durée de vie du moteur sera réduite.
2. Manipulation du moteur : manipulez-le avec précaution et utilisez au maximum le carter moteur.
3. Câblage du moteur : le fil rouge est connecté au pôle positif et le fil noir est connecté au pôle négatif. Si la connexion est inversée, le moteur tournera dans le sens opposé.
4. Surcharge : utilisez-le autant que possible dans la plage de charge spécifiée. Il est strictement interdit de faire tourner le moteur dans un état calé ou proche de l'état calé pendant une longue période, sinon le moteur grillerait.
5. Stockage du moteur : Température de stockage : 0C-40°C, humidité de stockage : 15%-90% RH
Évitez de le placer dans un environnement à haute température, humidité élevée et gaz corrosifs.
6. Température de fonctionnement du moteur : 0°C-70C
1. Lorsque vous utilisez le moteur, aucun objet contraignant, tel que de l'adhésif, ne doit couler dans le roulement à travers l'arbre rotatif, ce qui gênerait le fonctionnement du moteur.
2. La rotation de l'arbre peut avoir l'effet inverse sur la durée de vie du moteur. Afin de prolonger la durée de vie, veuillez vérifier si votre charge est conforme à la réglementation. Ne surchargez pas et ne suspendez pas d'objets qui gênent la rotation de l'arbre.
3. Fabriqué dans une charge de rayonnement lourde excentrique, nocive pour la durée de vie du moteur.
4. Ne le stockez pas à haute température ou dans une humidité extrême, et ne le placez pas dans un gaz corrosif, ce qui réduirait l'effet du moteur.
5. Ne faites pas fonctionner le moteur dans un environnement à haute température et humidité.
6. Lors du soudage sur les bornes positives et négatives du moteur de l'alimentation électrique, la température du fer à souder est de 340 °C à 40 °C et le temps de chauffage est de 3 secondes. Ne déformez pas le plastique. Laissez le point de soudure couler dans le moteur ou cassez l'extrémité du fil pendant le travail, ce qui entraînera une diminution du fonctionnement du moteur.
7. Ne laissez pas l'arbre du moteur se coincer. Lorsque l'alimentation est fournie, le moteur surchauffera en peu de temps et brûlera ses accessoires.
8. Fournissez la puissance spécifiée et assurez-vous qu'elle se situe dans la plage des exigences mesurables.
9. Lors de l'installation de poulies ou d'engrenages, n'augmentez pas anormalement le poids lorsque vous les appuyez.
10. Lors de l'installation du moteur, si la vis est trop longue, cela provoquera un contact entre le moteur lui-même et le
rotor, ce qui affectera les caractéristiques.
Nous nous efforçons de fournir des produits et services exceptionnels. Si vous êtes satisfait de votre expérience, nous apprécierions grandement que vous preniez un moment pour nous laisser un avis
Faradyi fabrique des moteurs sans balais de haute qualité pour les secteurs de l'aviation, de la robotique, de la médecine, de l'automobile, des machines, des nouvelles énergies et des infrastructures dans le monde entier.
Faradyi Motor est profondément impliqué dans l'industrie automobile depuis des décennies, spécialisé dans la production de divers robots et moteurs sans balais. Mettez à jour plus de nouvelles nouvelles en temps réel ~
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