Moteur d'induction harmonique industriel Faradyi

Fonctionnalité:

Modèle:

Informations Complémentaires

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Informations sur le produit :

Description

À propos de l'actionneur rotatif

L'actionneur rotatif Faradyi, également appelé servomoteur eRob ou servomoteur eRob, est une articulation robotique tout-en-un.

  • Le servomoteur Faradyi réunit dans un seul boîtier tous les éléments principaux : deux codeurs absolus, un contrôleur, un engrenage harmonique et un servomoteur. Étant donné que le contrôleur est intégré à l'actionneur robotique, la série eRob est un servomoteur CC avec un noyau CA sans balais.
  • Faradyi offre une GARANTIE D'UN AN. Notre équipe d'assistance en ligne est impatiente de vous aider chaque fois que vous en avez besoin. Des instructions vidéo détaillées et une documentation technique sont fournies. Délai moyen du servomoteur 2 à 4 semaines.
  • Faradyi possède le premier certificat international ISO9001 parmi ses homologues nationaux.

Données du produit

Modèle : Faradyi70HXXI
Rapport de démultiplication harmonique
14-50 SHG
14-80 SHG
14-100 SHG
Couple maximal pour le démarrage et l'arrêt (Nm)
23
30
36
Couple nominal (Nm)
7
10
10
Couple momentané maximal admissible (Nm)
46
61
70
Max. vitesse de rotation de sortie (RPM)
60
37.5
30
Puissance du moteur (W)
100
Courant nominal (A)
2.55
Courant maximum (A)
7.8
Diamètre extérieur*longueur
70*75.3mm
Inertie du rotor (g-mm2)
47767
Poids (kg)
0.87
Paramètres communs
Tension d'alimentation : 48 V (± 10%), ID : 18 mm, réseau IP : IP54, modèle de frein : frein à friction
Appareil en option
Type de communication : EtherCAT / CANopen/Modbus, Résolution de l'encodeur de sortie : 19/20Bit, Répétabilité/Précision : ±7/±15 secondes d'arc ou ±10/±25 secondes d'arc.

 

 

Avantages

Servomoteur intégré. Protocoles de communication

Avec les protocoles de communication EtherCAT, CANopen, Modbus.

Position, vitesse, boucle de courant PID réglables en ligne.

Entrée analogique ± 10 V intégrée.

Impulsion et direction, E/S, RS485,

Encodeur externe et interface STO,

Le tout dans l'espace de DxL=70x67mm

Double encodeur absolu intégré. Contrôle de position à double boucle

Double encodeur absolu intégré. Contrôle de position à double boucle

Codeur multitours absolu 19/20 bits pour arbre de sortie.

Répétabilité jusqu'à ±7 secondes d'arc.

Précision absolue jusqu'à ± 15 secondes d'arc.

Ayez toujours une position absolue réelle et un compteur multi-tours lors de la mise hors tension.

Frein à friction à l'intérieur

Frein à friction à l'intérieur

Frein doux et stable.

Pas d'écart; Aucune réaction.

Pas besoin de bouger lors de la mise sous tension.

Aucune usure.

Peut être utilisé comme arrêt d'urgence.

Applications

Voici tous les paramètres de produit des moteurs harmoniques

Téléchargements

Faradyi70H××I_V3 2Dand3D:

Faradyi70H××I_V4 2Det3D :

Ci-dessus tous les dessins 2D/3D de ce produit, vous pouvez nous contacter si vous avez besoin

Si vous avez des besoins et des questions concernant les produits, n'hésitez pas à nous contacter via les coordonnées suivantes

Service de moteurs Faradyi

Comment utiliser le moteur

1. Tolérance d'utilisation : faites attention à la plage d'utilisation de tension et de courant et utilisez le moteur dans les conditions spécifiées dans cette norme, sinon la durée de vie du moteur sera réduite.
2. Manipulation du moteur : manipulez-le avec précaution et utilisez au maximum le carter moteur.
3. Câblage du moteur : le fil rouge est connecté au pôle positif et le fil noir est connecté au pôle négatif. Si la connexion est inversée, le moteur tournera dans le sens opposé.
4. Surcharge : utilisez-le autant que possible dans la plage de charge spécifiée. Il est strictement interdit de faire tourner le moteur dans un état calé ou proche de l'état calé pendant une longue période, sinon le moteur grillerait.
5. Stockage du moteur : Température de stockage : 0C-40°C, humidité de stockage : 15%-90% RH
Évitez de le placer dans un environnement à haute température, humidité élevée et gaz corrosifs.
6. Température de fonctionnement du moteur : 0°C-70C

Précautions concernant le moteur

1. Lorsque vous utilisez le moteur, aucun objet contraignant, tel que de l'adhésif, ne doit couler dans le roulement à travers l'arbre rotatif, ce qui gênerait le fonctionnement du moteur.
2. La rotation de l'arbre peut avoir l'effet inverse sur la durée de vie du moteur. Afin de prolonger la durée de vie, veuillez vérifier si votre charge est conforme à la réglementation. Ne surchargez pas et ne suspendez pas d'objets qui gênent la rotation de l'arbre.
3. Fabriqué dans une charge de rayonnement lourde excentrique, nocive pour la durée de vie du moteur.
4. Ne le stockez pas à haute température ou dans une humidité extrême, et ne le placez pas dans un gaz corrosif, ce qui réduirait l'effet du moteur.
5. Ne faites pas fonctionner le moteur dans un environnement à haute température et humidité.
6. Lors du soudage sur les bornes positives et négatives du moteur de l'alimentation électrique, la température du fer à souder est de 340 °C à 40 °C et le temps de chauffage est de 3 secondes. Ne déformez pas le plastique. Laissez le point de soudure couler dans le moteur ou cassez l'extrémité du fil pendant le travail, ce qui entraînera une diminution du fonctionnement du moteur.
7. Ne laissez pas l'arbre du moteur se coincer. Lorsque l'alimentation est fournie, le moteur surchauffera en peu de temps et brûlera ses accessoires.
8. Fournissez la puissance spécifiée et assurez-vous qu'elle se situe dans la plage des exigences mesurables.
9. Lors de l'installation de poulies ou d'engrenages, n'augmentez pas anormalement le poids lorsque vous les appuyez.
10. Lors de l'installation du moteur, si la vis est trop longue, cela provoquera un contact entre le moteur lui-même et le
rotor, ce qui affectera les caractéristiques.

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