Moteur servo planétaire étanche à faible régime GIM, 24 V, exosquelette

Fonctionnalité:

Modèle:

Informations Complémentaires

Usine

Faradyi (accepter la personnalisation ODM/OEM)

Modèle

GIM6010

Ratio de réduction

10:1

Couple nominal :

1N.M

Vitesse nominale :

300 tr/min

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Informations sur le produit :

Description

Le servomoteur DDM offre des performances robustes et des commandes intelligentes dans un boîtier ultra-compact. Avec la communication CAN SmartCAN jusqu'à 1 Mbps, il permet une surveillance et un contrôle en temps réel. Le codeur absolu 15 bits fournit un mouvement précis avec jusqu'à 32 768 impulsions par tour.

Sa structure DDM multipolaire génère un couple élevé à partir du petit châssis. Le pilote open source intégré simplifie le câblage tandis que le contrôle FOC prend en charge des algorithmes avancés à trois boucles. L'interface supérieure de l'ordinateur permet d'ajuster les paramètres et les opérations de suivi.

Conçu pour la fiabilité, il dispose de protections contre les surintensités, les surtensions et le blocage du rotor. Le boîtier complet avec revêtement anticorrosion permet un fonctionnement dans des environnements difficiles. L'engrenage planétaire lisse produit un mouvement et un couple précis avec un minimum de bruit et de vibrations.

Dans l'ensemble, ce servomoteur fournit une puissance intelligente et compacte avec vitesse et précision pour les applications robotiques. La combinaison de commandes avancées, d'une conception robuste et d'une connectivité réseau en fait une solution d'actionnement idéale.

moteur à courant continu de 100 kg à couple élevé
Moteur à courant continu 12 V à couple élevé
moteur à courant continu à couple élevé sans balais
capteur de couple moteur d'entraînement central
Tableau des paramètres du moteur du bras du robot

moteur à courant continu 12 V à couple élevé

Service de moteurs Faradyi

Comment utiliser le moteur

1. Tolérance d'utilisation : faites attention à la plage d'utilisation de tension et de courant et utilisez le moteur dans les conditions spécifiées dans cette norme, sinon la durée de vie du moteur sera réduite.
2. Manipulation du moteur : manipulez-le avec précaution et utilisez au maximum le carter moteur.
3. Câblage du moteur : le fil rouge est connecté au pôle positif et le fil noir est connecté au pôle négatif. Si la connexion est inversée, le moteur tournera dans le sens opposé.
4. Surcharge : utilisez-le autant que possible dans la plage de charge spécifiée. Il est strictement interdit de faire tourner le moteur dans un état calé ou proche de l'état calé pendant une longue période, sinon le moteur grillerait.
5. Stockage du moteur : Température de stockage : 0C-40°C, humidité de stockage : 15%-90% RH
Évitez de le placer dans un environnement à haute température, humidité élevée et gaz corrosifs.
6. Température de fonctionnement du moteur : 0°C-70C

Précautions concernant le moteur

1. Lorsque vous utilisez le moteur, aucun objet contraignant, tel que de l'adhésif, ne doit couler dans le roulement à travers l'arbre rotatif, ce qui gênerait le fonctionnement du moteur.
2. La rotation de l'arbre peut avoir l'effet inverse sur la durée de vie du moteur. Afin de prolonger la durée de vie, veuillez vérifier si votre charge est conforme à la réglementation. Ne surchargez pas et ne suspendez pas d'objets qui gênent la rotation de l'arbre.
3. Fabriqué dans une charge de rayonnement lourde excentrique, nocive pour la durée de vie du moteur.
4. Ne le stockez pas à haute température ou dans une humidité extrême, et ne le placez pas dans un gaz corrosif, ce qui réduirait l'effet du moteur.
5. Ne faites pas fonctionner le moteur dans un environnement à haute température et humidité.
6. Lors du soudage sur les bornes positives et négatives du moteur de l'alimentation électrique, la température du fer à souder est de 340 °C à 40 °C et le temps de chauffage est de 3 secondes. Ne déformez pas le plastique. Laissez le point de soudure couler dans le moteur ou cassez l'extrémité du fil pendant le travail, ce qui entraînera une diminution du fonctionnement du moteur.
7. Ne laissez pas l'arbre du moteur se coincer. Lorsque l'alimentation est fournie, le moteur surchauffera en peu de temps et brûlera ses accessoires.
8. Fournissez la puissance spécifiée et assurez-vous qu'elle se situe dans la plage des exigences mesurables.
9. Lors de l'installation de poulies ou d'engrenages, n'augmentez pas anormalement le poids lorsque vous les appuyez.
10. Lors de l'installation du moteur, si la vis est trop longue, cela provoquera un contact entre le moteur lui-même et le
rotor, ce qui affectera les caractéristiques.

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