Stratégie de démarrage du moteur à courant continu sans balais et analyse de l'ajustement de la vitesse

Moteur à courant continu sans balais Stratégies de démarrage et problèmes

En raison des caractéristiques de fonctionnement des moteurs à courant continu sans balais, si la stratégie de démarrage est incorrecte, le courant de démarrage peut être beaucoup plus élevé que la valeur normale, endommageant ainsi le circuit matériel ; d'un autre côté, un courant de démarrage trop faible peut également conduire à un couple électromagnétique insuffisant, rendant difficile le démarrage du moteur. Et le temps de démarrage est plus long.

Système de régulation de vitesse en boucle fermée unique de vitesse de moteur à courant continu sans balais
Dans un système de régulation de vitesse en boucle fermée unique de la vitesse d'un moteur à courant continu sans balais, il est généralement impossible de mesurer directement le courant d'induit. Afin de garantir un fonctionnement fiable du système, le moteur est généralement démarré dans des conditions à vide ou à faible charge. Lors du démarrage, le cycle de service PWM augmente progressivement à partir d'une petite valeur suffisante pour surmonter le couple de charge jusqu'à atteindre la vitesse définie. Ensuite, le système de contrôle passe en contrôle en boucle fermée à vitesse normale. Augmenter progressivement le rapport cyclique PWM équivaut à augmenter progressivement la tension appliquée à l'induit du moteur, limitant ainsi le courant de démarrage à un niveau approprié. Habituellement, contrôler le temps de démarrage entre 50 et plusieurs centaines de millisecondes peut limiter efficacement l'impact du courant de démarrage.

Le processus de démarrage et de réglage de la vitesse du moteur à courant continu sans balais

Le démarrage et le réglage de la vitesse d'un moteur à courant continu sans balais peuvent être divisés en trois étapes suivantes, en prenant comme exemple l'entraînement d'un ventilateur :

1. Positionnement des rotors : 

Sélectionnez le couple de démarrage en fonction de la taille de la charge et calculez la tension d'induit pour déterminer le cycle de service PWM de démarrage. Le circuit de commutation produit une tension de phase spécifique jusqu'à ce que le rotor tourne vers une position spécifique.

2. Accélération de la vitesse :

Démarrez la commutation en fonction du signal de position détecté et commencez à mesurer la vitesse. Calculez le couple de charge en fonction de la vitesse mesurée et déterminez le couple électromagnétique requis combiné au temps d'accélération requis. Calculez ensuite le courant d’induit correspondant. Enfin, la nouvelle valeur du cycle de service PWM est calculée et affichée. Répétez ce processus jusqu'à ce que le démarrage soit terminé.

3. Fonctionnement normal :

Le système entre dans l'état de fonctionnement en boucle fermée et le cycle de service PWM est déterminé par le fonctionnement PID de vitesse.

Avantages et limites du système

En général, le système rapide en boucle fermée unique présente les avantages d’un système simple et d’un faible coût. Cependant, comme le courant ne peut pas être contrôlé directement, les performances dynamiques du système peuvent ne pas être idéales, ce qui le rend inadapté aux applications nécessitant des démarrages et des arrêts fréquents.

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