{"id":3050,"date":"2023-06-26T05:02:06","date_gmt":"2023-06-26T05:02:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.faradyi.com\/?p=3050"},"modified":"2023-08-28T15:28:47","modified_gmt":"2023-08-28T15:28:47","slug":"comment-choisir-les-moteurs-dentrainement-appropries-pour-les-vehicules-autonomes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/fr\/how-to-choose-the-appropriate-drive-motors-for-autonomous-vehicles\/","title":{"rendered":"Comment choisir les moteurs d'entra\u00eenement appropri\u00e9s pour les v\u00e9hicules autonomes"},"content":{"rendered":"

Transition de la repr\u00e9sentation hollywoodienne des machines automatis\u00e9es, de personnages comme Bruce Dern dans Silent Running, Arnold Schwarzenegger dans la s\u00e9rie Terminator et Will Smith dans I Robot<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Nous assistons d\u00e9sormais \u00e0 l\u2019\u00e9mergence de machines r\u00e9elles pr\u00eates \u00e0 r\u00e9volutionner diverses industries. Contrairement \u00e0 leurs homologues fictifs, ces machines sont con\u00e7ues pour servir des objectifs pratiques et augmenter les capacit\u00e9s humaines plut\u00f4t que de nous asservir. Avec un afflux croissant de machines mobiles intelligentes sur le march\u00e9, sp\u00e9cialement con\u00e7ues pour assister, voire remplacer les humains dans un large \u00e9ventail de t\u00e2ches.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Il n\u2019est pas surprenant que des chercheurs de l\u2019Universit\u00e9 d\u2019Oxford pr\u00e9disent qu\u2019environ 47 % des emplois aux \u00c9tats-Unis pourraient \u00eatre automatis\u00e9s au cours des deux prochaines d\u00e9cennies. Pour aider les ing\u00e9nieurs dans la s\u00e9lection des entra\u00eenements appropri\u00e9s pour alimenter leurs v\u00e9hicules automatis\u00e9s, nous avons compil\u00e9 le guide complet suivant.<\/p>\n\n\n\n

V\u00e9hicules automatis\u00e9s\u00a0: simplifier la vie<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

La convergence de technologies avanc\u00e9es, notamment des batteries am\u00e9lior\u00e9es, des moteurs efficaces, le GPS, la RFID, les syst\u00e8mes de guidage laser et de puissants microcontr\u00f4leurs, a ouvert la voie au d\u00e9veloppement de v\u00e9hicules automatis\u00e9s de plus en plus performants.<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n

Bien que les robots fixes dans le secteur manufacturier existent depuis un certain temps, ce qui distingue les derni\u00e8res avanc\u00e9es est la disponibilit\u00e9 de v\u00e9hicules robotiques mobiles et de machines d'assistance plus petits et plus rentables. Ces innovations sont con\u00e7ues pour g\u00e9rer les t\u00e2ches banales, r\u00e9p\u00e9titives, co\u00fbteuses et dangereuses traditionnellement effectu\u00e9es par les humains. Voici quelques exemples\u00a0:<\/p>\n\n\n\n

<\/div>\n\n\n\n
    \n
  1. Nettoyage<\/li>\n\n\n\n
  2. Levage<\/li>\n\n\n\n
  3. Empilage<\/li>\n\n\n\n
  4. Chariot<\/li>\n\n\n\n
  5. Transport<\/li>\n\n\n\n
  6. D\u00e9minage des bombes<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
    <\/div>\n\n\n\n

    Dans des sc\u00e9narios tels que les op\u00e9rations d\u2019entrep\u00f4t, la mise en \u0153uvre de robots peut entra\u00eener des am\u00e9liorations remarquables de la productivit\u00e9, d\u00e9passant les 800 %. Cette am\u00e9lioration significative peut \u00eatre attribu\u00e9e \u00e0 la capacit\u00e9 des robots \u00e0 se d\u00e9placer rapidement sans ressentir de fatigue, associ\u00e9e \u00e0 l'\u00e9limination des erreurs humaines gr\u00e2ce aux syst\u00e8mes automatis\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

    <\/div>\n\n\n\n

    Moteurs \u00e9lectriques\u00a0: alimenter les v\u00e9hicules automatis\u00e9s<\/p>\n\n\n\n

    <\/div>\n\n\n\n

    Lorsqu'il s'agit de v\u00e9hicules \u00e9lectriques, leur capacit\u00e9 \u00e0 se d\u00e9placer d\u00e9pend de l'utilisation d'un moteur \u00e9lectrique, g\u00e9n\u00e9ralement connect\u00e9 \u00e0 une ou plusieurs roues motrices ou bandes de roulement via un train d'engrenages. Ces v\u00e9hicules d\u00e9pendent principalement des batteries comme source d\u2019\u00e9nergie, et certains poss\u00e8dent l\u2019intelligence n\u00e9cessaire pour rechercher de mani\u00e8re autonome des stations de recharge en cas de besoin.<\/p>\n\n\n\n

    <\/div>\n\n\n\n

    Le march\u00e9 de ces v\u00e9hicules est en constante expansion, le secteur mondial de la robotique mobile devant cro\u00eetre de 12,6 % d'ici 2019. Cette croissance peut \u00eatre attribu\u00e9e \u00e0 une combinaison d'avanc\u00e9es technologiques et \u00e0 la pr\u00e9f\u00e9rence croissante pour des pratiques efficaces et respectueuses de l'environnement adopt\u00e9es par les \u00e9quipes de direction de l'industrie. .<\/p>\n\n\n\n

    <\/div>\n\n\n\n

    Diff\u00e9rents termes sont utilis\u00e9s pour d\u00e9crire ces v\u00e9hicules, notamment\u00a0:<\/p>\n\n\n\n

    <\/div>\n\n\n\n
      \n
    1. AGV (v\u00e9hicules \u00e0 guidage automatique)<\/li>\n\n\n\n
    2. AGC (chariots guid\u00e9s automatis\u00e9s)<\/li>\n\n\n\n
    3. V\u00e9hicules unitaires<\/li>\n\n\n\n
    4. Chariots \u00e9lectriques<\/li>\n\n\n\n
    5. Remorqueurs<\/li>\n\n\n\n
    6. Poussoirs<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n
      <\/div>\n\n\n\n

      Quelle que soit la nomenclature utilis\u00e9e, ces v\u00e9hicules partagent des caract\u00e9ristiques communes : mobilit\u00e9, intelligence (dans de nombreux cas), semi-autonomie ou pleine autonomie, et souvent propulsion \u00e9lectrique.<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n\n

      Comprendre les charges des v\u00e9hicules et les syst\u00e8mes d'entra\u00eenement<\/strong><\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n\n

      Le march\u00e9 des v\u00e9hicules con\u00e7us pour supporter des charges allant jusqu'\u00e0 10 000 lb. (4 500 kg) d\u00e9passe actuellement $750 millions. Cependant, lorsque nous r\u00e9duisons le march\u00e9 en fonction de la capacit\u00e9 de charge, des \u00e9tudes ant\u00e9rieures ont s\u00e9par\u00e9 les v\u00e9hicules de charge unitaire \u00e0 10 000 lb. (4 500 kg) et moins, laissant les charges plus lourdes aux fabricants de chariots \u00e9l\u00e9vateurs.<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n\n

      Dans cette discussion, nous nous concentrons sur les v\u00e9hicules sp\u00e9cialement con\u00e7us pour supporter des charges allant jusqu'\u00e0 10 000 lb. (4 500 kg). La complexit\u00e9 de ces machines varie, allant des simples robots de manutention pouvant co\u00fbter moins de 1 000 $ aux AGV enti\u00e8rement automatis\u00e9s dot\u00e9s de capacit\u00e9s programmables pouvant d\u00e9passer $50 000. Cependant, m\u00eame dans cette plage de charges, compte tenu des diverses charges de travail g\u00e9n\u00e9ralement g\u00e9r\u00e9es par un ou quelques humains, une plage de 100 lb. (45 kg) \u00e0 10 000 livres. (4 500 kg) est trop large.<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n\n

      Les t\u00e2ches telles que le d\u00e9placement des mat\u00e9riaux de chantier, la manutention des produits en entrep\u00f4t, le transport et la manutention des patients hospitalis\u00e9s, la livraison de repas\/linge\/m\u00e9dicaments et le d\u00e9placement d'\u00e9quipements de diagnostic lourds rel\u00e8vent g\u00e9n\u00e9ralement de la capacit\u00e9 de charge des v\u00e9hicules \u00e9valu\u00e9s jusqu'\u00e0 environ 2\u00a0000 lb. (900 kg).<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n\n

      Dans cette classe de charge, nous explorerons les v\u00e9hicules \u00e9lectriques et examinerons sp\u00e9cifiquement les syst\u00e8mes de propulsion qui y sont utilis\u00e9s, y compris les syst\u00e8mes de traction enti\u00e8rement int\u00e9gr\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n\n

      Choisir la conception appropri\u00e9e pour la propulsion des v\u00e9hicules \u00e9lectriques<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n\n

      Lorsqu\u2019il s\u2019agit de concevoir la propulsion d\u2019un v\u00e9hicule \u00e9lectrique, il existe deux approches principales \u00e0 consid\u00e9rer.<\/p>\n\n\n\n

      <\/div>\n\n\n\n
      <\/div>
      <\/div>
      <\/div>
      \n\n
      <\/div>
      \n\n

      Conceptions int\u00e9gr\u00e9es aux roues<\/strong><\/p>\n\n\n

      <\/div>\n\n\n

      Les syst\u00e8mes de propulsion int\u00e9gr\u00e9s aux roues ont \u00e9t\u00e9 introduits pour la premi\u00e8re fois il y a plus d'un si\u00e8cle pour les automobiles. Les progr\u00e8s technologiques r\u00e9cents ont fait de ces variateurs une option r\u00e9alisable pour les applications n\u00e9cessitant une solution compacte et silencieuse. Cette conception consiste \u00e0 placer un moteur \u00e9lectrique dans la jante d\u2019un v\u00e9hicule.<\/p>\n\n\n

      <\/div>\n\n\n

      L'\u00e9l\u00e9ment rotatif du moteur est directement int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 la jante, d\u00e9livrant le couple directement \u00e0 la roue. Comme l\u2019engrenage ne pr\u00e9sente aucun avantage m\u00e9canique, ces moteurs doivent g\u00e9n\u00e9rer des niveaux de couple plus \u00e9lev\u00e9s \u00e0 des vitesses relativement faibles. Sans une conception appropri\u00e9e, l\u2019efficacit\u00e9 des solutions \u00e0 entra\u00eenement direct dans les roues peut \u00eatre sous-optimale dans la plage de fonctionnement typique.<\/p>\n\n\n

      <\/div>\n\n\n

      Les conceptions int\u00e9gr\u00e9es aux roues utilisent g\u00e9n\u00e9ralement des moteurs couple en raison de leurs avantages. Ils comportent moins de composants que d\u2019autres solutions car ils \u00e9liminent le besoin de trains d\u2019engrenages, minimisant ainsi la perte de puissance des engrenages.<\/p>\n\n\n

      <\/div>\n\n\n

      Les avantages des conceptions int\u00e9gr\u00e9es aux roues incluent\u00a0:<\/p>\n\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n

      <\/div>
      \n\n
      \"\"<\/figure>\n\n<\/div><\/div><\/div>\n\n<\/div><\/section><\/div>\n\n\n\n