{"id":4913,"date":"2023-10-04T04:11:17","date_gmt":"2023-10-04T04:11:17","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=4913"},"modified":"2023-11-06T13:22:01","modified_gmt":"2023-11-06T13:22:01","slug":"comment-fonctionne-un-servomoteur","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/fr\/how-does-a-servo-motor-work\/","title":{"rendered":"Comment fonctionne un servomoteur ?"},"content":{"rendered":"
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n

Les servomoteurs sont des actionneurs compacts et \u00e9conomes en \u00e9nergie qui ont beaucoup de punch. Ils sont utilis\u00e9s dans un large \u00e9ventail d'applications, depuis les robots amateurs jusqu'\u00e0 l'automatisation industrielle. Dans cet article, nous expliquerons le fonctionnement des servomoteurs et les composants cl\u00e9s qui les font fonctionner.<\/p>\n\n\n\n

Qu'y a-t-il \u00e0 l'int\u00e9rieur d'un servomoteur\u00a0?<\/h3>\n\n\n\n

Un servomoteur contient un petit moteur \u00e0 courant continu, un potentiom\u00e8tre, des circuits de commande et un arbre de sortie avec un engrenage. Le moteur est connect\u00e9 \u00e0 un potentiom\u00e8tre qui peut r\u00e9guler avec pr\u00e9cision la quantit\u00e9 de mouvement et la direction de l'arbre de sortie.<\/p>\n\n\n\n

Lorsque l\u2019arbre atteint la position cible, l\u2019alimentation du moteur est coup\u00e9e. S'il n'est pas dans la bonne position, le moteur tourne dans la direction appropri\u00e9e jusqu'\u00e0 ce qu'il atteigne la cible. Ce type de contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e est appel\u00e9 contr\u00f4le proportionnel et rend les servos tr\u00e8s efficaces.<\/p>\n\n\n\n

Comment les servos sont-ils contr\u00f4l\u00e9s\u00a0?<\/h3>\n\n\n\n
\"Comment<\/figure>\n\n\n\n

Les servos sont contr\u00f4l\u00e9s en envoyant une modulation de largeur d'impulsion (MLI)<\/strong> signaux au fil de commande. Une impulsion r\u00e9p\u00e9titive est envoy\u00e9e toutes les 20 ms, la largeur d'impulsion d\u00e9terminant la position.<\/p>\n\n\n\n

Par exemple, une impulsion de 1,5 ms d\u00e9place l'arbre \u00e0 90\u00b0, les impulsions plus courtes tournent dans le sens inverse des aiguilles d'une montre vers 0\u00b0 et les impulsions plus longues tournent dans le sens des aiguilles d'une montre vers 180\u00b0. Si une force externe pousse contre le servo, il r\u00e9sistera au mouvement pour maintenir sa position.<\/p>\n\n\n\n

\"modulation<\/figure>\n\n\n\n

Servomoteurs AC ou DC<\/h3>\n\n\n\n

Les servos sont disponibles en vari\u00e9t\u00e9s AC et DC. Les servos AC peuvent g\u00e9rer des surtensions plus importantes et sont donc courants dans les applications industrielles. Les servos DC sont moins chers mais ne peuvent pas g\u00e9rer de grandes fluctuations de puissance, ce qui les rend adapt\u00e9s aux petits projets amateurs.<\/p>\n\n\n\n

Les servos \u00e0 rotation continue comportent des roulements \u00e0 billes sur l'arbre de sortie pour r\u00e9duire la friction. Cela leur permet de tourner continuellement dans les deux sens, ce qui les rend id\u00e9aux pour alimenter les robots.<\/p>\n\n\n\n

Applications des servomoteurs<\/h3>\n\n\n\n

Certaines utilisations courantes des servomoteurs comprennent\u00a0:<\/p>\n\n\n\n

    \n
  • V\u00e9hicules radiocommand\u00e9s \u2013 Pour contr\u00f4ler les gouvernails, les gouvernes de profondeur et autres surfaces.<\/li>\n\n\n\n
  • Robotique \u2013 Pour un positionnement pr\u00e9cis des articulations et des pinces.<\/li>\n\n\n\n
  • Fabrication \u2013 T\u00e2ches en ligne n\u00e9cessitant une pr\u00e9cision et une r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 \u00e9lev\u00e9es.<\/li>\n\n\n\n
  • Restauration\/pharmacie \u2013 L\u00e0 o\u00f9 les lavages fr\u00e9quents \u00e0 haute pression n\u00e9cessitent des conceptions r\u00e9sistantes \u00e0 la corrosion.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

    Comprendre le fonctionnement des servos ouvre davantage de possibilit\u00e9s pour les projets. Que vous soyez ing\u00e9nieur, amateur ou simplement curieux de conna\u00eetre l'\u00e9lectronique, les servomoteurs offrent un contr\u00f4le de mouvement polyvalent et pr\u00e9cis dans un petit bo\u00eetier.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t

    Servomoteurs Faradyi <\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t\t\t\t
    \n\t\t\t\t
    \n\t\t