{"id":5696,"date":"2023-11-21T15:45:50","date_gmt":"2023-11-21T15:45:50","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=5696"},"modified":"2023-11-21T16:44:11","modified_gmt":"2023-11-21T16:44:11","slug":"le-role-des-codeurs-dans-le-controle-en-boucle-fermee-des-servomoteurs-a-courant-continu-basse-tension","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/fr\/the-role-of-encoders-in-closed-loop-control-of-low-voltage-dc-servo-motors\/","title":{"rendered":"Le r\u00f4le des codeurs dans le contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e des servomoteurs CC basse tension"},"content":{"rendered":"
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Introduction:<\/strong><\/h4>\n

Dans le domaine de l\u2019automatisation industrielle, le syst\u00e8me de contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e pour les servomoteurs CC basse tension constitue une technologie cruciale. En termes simples, \u00ab boucle ferm\u00e9e \u00bb signifie un cycle continu dans lequel le moteur re\u00e7oit des instructions et fournit les r\u00e9ponses correspondantes. Cette interaction est caract\u00e9ris\u00e9e par des commandes num\u00e9riques et des r\u00e9ponses bas\u00e9es sur les donn\u00e9es.<\/p>\n

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Point de vue professionnel\u00a0:<\/strong><\/h4>\n

Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les servomoteurs CC basse tension servent de m\u00e9canisme d'ex\u00e9cution des actions des appareils. D\u00e8s r\u00e9ception des instructions de l'ordinateur de niveau sup\u00e9rieur ou du servomoteur DC, ces moteurs ex\u00e9cutent les mouvements correspondants. Pendant que le contr\u00f4leur \u00e9met des commandes, v\u00e9rifier si le servomoteur CC basse tension a atteint sa position pr\u00e9vue n\u00e9cessite l'utilisation d'un encodeur de moteur. L'encodeur fournit un retour d'informations en temps r\u00e9el sur l'\u00e9tat de fonctionnement r\u00e9el du servomoteur CC basse tension.<\/p>\n

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Par exemple, si la commande consiste \u00e0 faire tourner le servomoteur \u00e0 courant continu dans le sens des aiguilles d'une montre pendant deux tours, puis dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pendant deux tours, un m\u00e9canisme de surveillance surveille en permanence si le moteur suit pr\u00e9cis\u00e9ment ces instructions. Le codeur relaie des informations telles que la vitesse de rotation et le nombre de tours au contr\u00f4leur de moteur. Le contr\u00f4leur, \u00e0 l'aide de ce retour d'information, \u00e9value si le moteur a atteint la position souhait\u00e9e. Dans le cas contraire, le contr\u00f4leur utilise des calculs PID pour g\u00e9n\u00e9rer des commandes suppl\u00e9mentaires, invitant le servomoteur \u00e0 ex\u00e9cuter des actions correctives. Ce processus it\u00e9ratif se poursuit jusqu'\u00e0 ce que le moteur atteigne sa position d\u00e9sign\u00e9e. Dans la terminologie professionnelle de l\u2019ing\u00e9nierie de l\u2019automatisation, l\u2019ensemble de ce processus est connu sous le nom de \u00ab contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e de servomoteurs CC basse tension \u00bb.<\/p>\n

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Exemple d'application \u2013 AGV\u00a0:<\/strong><\/h4>\n

Prenons le sc\u00e9nario de la planification d'une ligne de production impliquant un dispositif d'automatisation mobile, commun\u00e9ment appel\u00e9 v\u00e9hicule \u00e0 guidage automatique (AGV). Lors du choix du m\u00e9canisme d'ex\u00e9cution du mouvement, il faut choisir entre l'utilisation de moteurs \u00e0 courant continu sans balais et sans encodeurs et les servomoteurs \u00e0 courant continu \u00e9quip\u00e9s d'encodeurs. Si des moteurs \u00e0 courant continu sans balais et sans encodeurs sont choisis, obtenir la fonctionnalit\u00e9 souhait\u00e9e devient consid\u00e9rablement plus difficile. Ces moteurs n'ont pas la capacit\u00e9 de fournir des informations sur la vitesse du moteur et le nombre de rotations. Par cons\u00e9quent, il devient incertain si le moteur a ex\u00e9cut\u00e9 les actions demand\u00e9es.<\/p>\n

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D'autre part, opter pour des servomoteurs DC avec encodeurs permet d'avoir un retour pr\u00e9cis sur le fonctionnement r\u00e9el du moteur. Lorsqu'une commande est envoy\u00e9e au moteur, les donn\u00e9es en temps r\u00e9el fournies par l'encodeur informent le contr\u00f4leur de la vitesse du moteur et du nombre de rotations. Si le servomoteur CC ne parvient pas \u00e0 atteindre la position souhait\u00e9e, le contr\u00f4leur \u00e9met des commandes correctives jusqu'\u00e0 ce que la t\u00e2che soit termin\u00e9e.<\/p>\n

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Conclusion:<\/strong><\/h4>\n

\u00c0 mesure que la technologie d'automatisation continue de progresser, la demande de pr\u00e9cision dans l'ex\u00e9cution des servomoteurs \u00e0 courant continu augmente. Le codeur, en tant que composant int\u00e9gral, joue un r\u00f4le crucial pour assurer un contr\u00f4le pr\u00e9cis en boucle ferm\u00e9e des servomoteurs CC basse tension.<\/p>\n

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Pour plus de renseignements ou de pr\u00e9cisions, n'h\u00e9sitez pas \u00e0 contacter Dongguan Faradyi Technology Co., Ltd.<\/strong><\/a><\/p>\n

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Faradyi Dernier produit<\/a><\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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