{"id":6689,"date":"2024-01-17T03:22:42","date_gmt":"2024-01-17T03:22:42","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=6689"},"modified":"2024-01-17T03:24:31","modified_gmt":"2024-01-17T03:24:31","slug":"raisons-du-blocage-du-moteur-pas-a-pas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/fr\/reasons-for-stepper-motor-stalling\/","title":{"rendered":"Raisons du blocage du moteur pas \u00e0 pas"},"content":{"rendered":"
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Lorsqu'un moteur pas \u00e0 pas reste bloqu\u00e9, cela indique un couple insuffisant m\u00eame lorsque le moteur et son pilote ne sont pas endommag\u00e9s. Lorsque le moteur pas \u00e0 pas est fix\u00e9 en place, les principaux facteurs affectant le couple sont la vitesse et le courant. La caract\u00e9ristique des moteurs pas \u00e0 pas est que le couple diminue \u00e0 mesure que la vitesse augmente et que le courant diminue.<\/p>\n

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Les moteurs pas \u00e0 pas sont contr\u00f4l\u00e9s par des signaux num\u00e9riques, et si le syst\u00e8me de contr\u00f4le g\u00e9n\u00e8re trop d'impulsions en tr\u00e8s peu de temps, ce qui signifie une fr\u00e9quence d'impulsion \u00e9lev\u00e9e, le moteur pas \u00e0 pas peut caler. Pour r\u00e9soudre ce probl\u00e8me, une approche d\u2019acc\u00e9l\u00e9ration et de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration est n\u00e9cessaire. Il s\u2019agit d\u2019augmenter progressivement la fr\u00e9quence d\u2019impulsion lors du d\u00e9marrage du moteur et de la diminuer lors du ralentissement, commun\u00e9ment appel\u00e9e m\u00e9thode \u00ab acc\u00e9l\u00e9ration et d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration \u00bb.<\/p>\n

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Causes du d\u00e9crochage du moteur pas \u00e0 pas<\/h3>\n

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La vitesse d'un moteur pas \u00e0 pas est d\u00e9termin\u00e9e par la variation des signaux d'impulsion d'entr\u00e9e. En th\u00e9orie, fournir une impulsion au pilote fait tourner le moteur pas \u00e0 pas d'un angle de pas (ou d'un angle de pas de subdivision pendant le micropas). En pratique, si le signal d'impulsion change trop rapidement, le moteur pas \u00e0 pas, en raison de l'effet d'amortissement de la force contre-\u00e9lectromotrice interne, ne peut pas suivre les changements de signal, ce qui entra\u00eene des blocages et des pas manqu\u00e9s. Par cons\u00e9quent, lors du d\u00e9marrage \u00e0 grande vitesse, une m\u00e9thode d'acc\u00e9l\u00e9ration \u00e0 fr\u00e9quence d'impulsion est utilis\u00e9e et lors de l'arr\u00eat, il doit y avoir un processus de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration pour assurer un contr\u00f4le pr\u00e9cis du positionnement du moteur pas \u00e0 pas. Les principes d'acc\u00e9l\u00e9ration et de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration sont les m\u00eames. Le processus d'acc\u00e9l\u00e9ration est illustr\u00e9 dans l'exemple suivant\u00a0:<\/p>\n

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Pendant le processus d'acc\u00e9l\u00e9ration, une courbe de fr\u00e9quence est form\u00e9e par la fr\u00e9quence de base (inf\u00e9rieure \u00e0 la fr\u00e9quence maximale de d\u00e9marrage direct du moteur pas \u00e0 pas) et la fr\u00e9quence de pas (fr\u00e9quence augmentant progressivement). La fr\u00e9quence pas \u00e0 pas fait r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 la fr\u00e9quence \u00e0 laquelle la fr\u00e9quence du moteur pas \u00e0 pas augmente progressivement par rapport \u00e0 la fr\u00e9quence de base. Cette fr\u00e9quence ne doit pas \u00eatre trop \u00e9lev\u00e9e pour \u00e9viter les d\u00e9crochages et les pas manqu\u00e9s. Les courbes d'acc\u00e9l\u00e9ration et de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration sont g\u00e9n\u00e9ralement des courbes exponentielles ou des courbes exponentielles finement r\u00e9gl\u00e9es. Il peut s'agir \u00e9galement de courbes lin\u00e9aires ou sinuso\u00efdales, entre autres. \u00c0 l\u2019aide d\u2019un microcontr\u00f4leur ou d\u2019un PLC, le contr\u00f4le de l\u2019acc\u00e9l\u00e9ration et de la d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration peut \u00eatre r\u00e9alis\u00e9. Pour diff\u00e9rentes charges et vitesses, il est essentiel de s\u00e9lectionner des fr\u00e9quences de base et de pas appropri\u00e9es pour obtenir des r\u00e9sultats de contr\u00f4le optimaux. Dans la programmation logicielle des courbes exponentielles, la constante de temps est calcul\u00e9e et stock\u00e9e dans la m\u00e9moire de l'ordinateur, indiquant la s\u00e9lection pendant le fonctionnement. En r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale, le temps complet d'acc\u00e9l\u00e9ration et de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration des moteurs pas \u00e0 pas est de 300 ms ou plus. Si des temps d'acc\u00e9l\u00e9ration et de d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration trop courts sont utilis\u00e9s, il devient difficile d'obtenir une rotation \u00e0 grande vitesse pour la plupart des moteurs pas \u00e0 pas.<\/p>\n

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Un arr\u00eat soudain du moteur n\u2019indique pas n\u00e9cessairement un calage\u00a0; tous les moteurs, y compris les moteurs pas \u00e0 pas, ont une vitesse maximale. Lorsque la vitesse d\u00e9passe la vitesse maximale du moteur pas \u00e0 pas, le moteur s'arr\u00eate soudainement.<\/p>\n

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L'amplitude du courant affecte le couple : un courant plus \u00e9lev\u00e9 entra\u00eene un couple plus \u00e9lev\u00e9. Cependant, une augmentation du courant entra\u00eene \u00e9galement un \u00e9chauffement plus important du moteur. Par cons\u00e9quent, le courant est g\u00e9n\u00e9ralement ajust\u00e9 au minimum n\u00e9cessaire pour obtenir un couple suffisant. Si le moteur g\u00e9n\u00e8re toujours une chaleur excessive dans ces conditions, il peut \u00eatre n\u00e9cessaire de passer \u00e0 un moteur pas \u00e0 pas avec un couple plus important.<\/p>\n

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Collection de moteurs pas \u00e0 pas Faradyi<\/a><\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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