{"id":6716,"date":"2024-01-26T04:02:04","date_gmt":"2024-01-26T04:02:04","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=6716"},"modified":"2024-01-26T04:10:04","modified_gmt":"2024-01-26T04:10:04","slug":"types-et-caracteristiques-des-moteurs-pas-a-pas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/fr\/types-and-characteristics-of-stepper-motors\/","title":{"rendered":"Types et caract\u00e9ristiques des moteurs pas \u00e0 pas"},"content":{"rendered":"
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Les moteurs pas \u00e0 pas peuvent \u00eatre class\u00e9s en trois types principaux en fonction de leurs formes structurelles\u00a0: les moteurs \u00e0 r\u00e9luctance variable (VR), \u00e0 aimant permanent (PM) et pas \u00e0 pas hybride (HS). Les performances op\u00e9rationnelles des moteurs pas \u00e0 pas sont \u00e9troitement li\u00e9es \u00e0 leurs m\u00e9thodes de contr\u00f4le, qui peuvent \u00eatre class\u00e9es en trois types\u00a0: les syst\u00e8mes de contr\u00f4le en boucle ouverte, les syst\u00e8mes de contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e et les syst\u00e8mes de contr\u00f4le en boucle semi-ferm\u00e9e. Dans les applications pratiques, les syst\u00e8mes de contr\u00f4le en boucle semi-ferm\u00e9e sont g\u00e9n\u00e9ralement class\u00e9s en syst\u00e8mes en boucle ouverte ou en boucle ferm\u00e9e.<\/p>\n

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R\u00e9luctance variable\u00a0: les moteurs pas \u00e0 pas \u00e0 r\u00e9luctance variable ont des enroulements sur le stator et un rotor constitu\u00e9s de mat\u00e9riaux magn\u00e9tiques doux. Ils se caract\u00e9risent par une structure simple, un faible co\u00fbt et un petit angle de pas, atteignant g\u00e9n\u00e9ralement 1,2\u00b0. Cependant, ils pr\u00e9sentent de mauvaises performances dynamiques, un faible rendement, une g\u00e9n\u00e9ration de chaleur importante et des probl\u00e8mes de fiabilit\u00e9.<\/p>\n

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Aimant permanent\u00a0: les moteurs pas \u00e0 pas \u00e0 aimant permanent ont un rotor en mat\u00e9riau \u00e0 aimant permanent et le nombre de p\u00f4les du rotor correspond \u00e0 celui du stator. Ils offrent de bonnes performances dynamiques et un couple de sortie \u00e9lev\u00e9, mais ils souffrent d'une pr\u00e9cision moindre, avec un angle de pas plus grand (g\u00e9n\u00e9ralement 7,5\u00b0 ou 15\u00b0).<\/p>\n

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Hybride\u00a0: les moteurs pas \u00e0 pas hybrides combinent les avantages des moteurs \u00e0 r\u00e9luctance variable et \u00e0 aimant permanent. Ils comportent des enroulements multiphas\u00e9s sur le stator et utilisent un mat\u00e9riau \u00e0 aimant permanent sur le rotor, incorporant plusieurs petites dents sur le rotor et le stator pour am\u00e9liorer la pr\u00e9cision des pas. Les moteurs hybrides offrent un couple de sortie \u00e9lev\u00e9, de bonnes performances dynamiques, un petit angle de pas, mais ont une structure plus complexe et un co\u00fbt relativement plus \u00e9lev\u00e9.<\/p>\n

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Lorsqu'ils sont class\u00e9s selon l'enroulement du stator, les moteurs pas \u00e0 pas sont disponibles en s\u00e9ries biphas\u00e9es, triphas\u00e9es et cinq phases. Le plus populaire est le moteur pas \u00e0 pas hybride biphas\u00e9, qui d\u00e9tient plus de 97% de part de march\u00e9 en raison de sa rentabilit\u00e9 et de ses excellentes performances avec les pilotes de subdivision. Ce moteur a un angle de pas de base de 1,8\u00b0\/pas, qui peut \u00eatre r\u00e9duit \u00e0 0,9\u00b0 avec des pilotes demi-pas et subdivis\u00e9 jusqu'\u00e0 256 fois (0,007\u00b0\/micropas) avec des pilotes de subdivision. En raison de facteurs tels que la friction et la pr\u00e9cision de fabrication, la pr\u00e9cision r\u00e9elle du contr\u00f4le est l\u00e9g\u00e8rement inf\u00e9rieure. Le m\u00eame moteur pas \u00e0 pas peut \u00eatre associ\u00e9 \u00e0 diff\u00e9rents pilotes de subdivision pour ajuster la pr\u00e9cision et les performances.<\/p>\n

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Moteurs pas \u00e0 pas<\/h3>\n

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Caract\u00e9ristiques des moteurs pas \u00e0 pas<\/strong><\/p>\n

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Avantages :<\/strong><\/h4>\n

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  1. Excellente r\u00e9ponse start-stop et marche arri\u00e8re.<\/b><\/li>\n

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  2. L'angle de rotation est proportionnel au nombre d'impulsions.<\/b><\/li>\n

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  3. Large plage de vitesse car la vitesse est proportionnelle \u00e0 la fr\u00e9quence d'impulsion.<\/b><\/li>\n

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  4. Couple maximum lorsque le moteur est \u00e0 l'arr\u00eat (lorsque les enroulements sont aliment\u00e9s).<\/b><\/li>\n

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  5. Positionnement pr\u00e9cis et mouvements r\u00e9p\u00e9titifs gr\u00e2ce \u00e0 une faible accumulation d'erreurs entre les \u00e9tapes (3-5% par \u00e9tape).<\/b><\/li>\n

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  6. La r\u00e9ponse est d\u00e9termin\u00e9e uniquement par des impulsions d'entr\u00e9e num\u00e9riques, permettant un contr\u00f4le en boucle ouverte, simplifiant la structure du moteur et les co\u00fbts de contr\u00f4le.<\/b><\/li>\n

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  7. Une rotation synchrone lente est obtenue en connectant directement la charge \u00e0 l'arbre du moteur.<\/b><\/li>\n

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  8. Haute fiabilit\u00e9 gr\u00e2ce \u00e0 l'absence de balais, et la dur\u00e9e de vie du moteur d\u00e9pend uniquement de la dur\u00e9e de vie des roulements.<\/b><\/li>\n

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    D\u00e9savantages:<\/strong><\/h4>\n

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    1. Difficile de fonctionner \u00e0 des vitesses \u00e9lev\u00e9es.<\/b><\/li>\n

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    2. Il est difficile d'obtenir un couple important.<\/b><\/li>\n

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    3. Risque de r\u00e9sonance s'il n'est pas correctement contr\u00f4l\u00e9.<\/b><\/li>\n

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    4. Sujet \u00e0 perdre des pas en cas de surcharge, provoquant des vibrations et du bruit \u00e0 grande vitesse.<\/b><\/li>\n

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    5. Aucun avantage en termes de volume et de poids, avec une faible efficacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique.<\/b><\/li>\n

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      N'h\u00e9sitez pas \u00e0 me faire savoir si vous avez des pr\u00e9f\u00e9rences particuli\u00e8res ou des ajustements que vous souhaiteriez !<\/p>\n

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      Collections de moteurs pas \u00e0 pas Faradyi<\/a><\/h3>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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