{"id":6751,"date":"2024-02-26T16:41:29","date_gmt":"2024-02-26T16:41:29","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?p=6751"},"modified":"2024-02-26T16:45:23","modified_gmt":"2024-02-26T16:45:23","slug":"detection-de-courant-dans-les-pilotes-de-moteurs-sans-balais","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/faradyi.com\/fr\/current-detection-in-brushless-motor-drivers\/","title":{"rendered":"D\u00e9tection de courant dans les pilotes de moteurs sans balais"},"content":{"rendered":"
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Introduction<\/strong><\/h5>\n

Les syst\u00e8mes de moteurs sans balais n\u00e9cessitent des capteurs de position et de courant pour le contr\u00f4le. Au moins des courants biphas\u00e9s sont n\u00e9cessaires pour contr\u00f4ler un moteur sans balai triphas\u00e9. La d\u00e9tection du courant peut \u00eatre r\u00e9alis\u00e9e en d\u00e9tectant les courants de phase du bus \u00e0 courant continu, ce qui rend un capteur suffisant pour le contr\u00f4le du courant dans les moteurs sans balais. Cependant, si une isolation est n\u00e9cessaire, le co\u00fbt des capteurs de courant a tendance \u00e0 \u00eatre plus \u00e9lev\u00e9. Alternativement, si l'isolation n'est pas n\u00e9cessaire, le courant peut \u00eatre obtenu en mesurant la chute de tension aux bornes de r\u00e9sistances de pr\u00e9cision, ce qui r\u00e9duit les co\u00fbts. Cette derni\u00e8re m\u00e9thode est largement utilis\u00e9e dans les pilotes de moteurs sans balais \u00e0 faible co\u00fbt.<\/p>\n

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M\u00e9thodes de d\u00e9tection de courant<\/strong><\/h5>\n

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Dans les syst\u00e8mes \u00e0 faible co\u00fbt, les capteurs \u00e0 r\u00e9sistance partagent un point commun avec le processeur du pilote sans balais, minimisant ainsi le mat\u00e9riel suppl\u00e9mentaire. Dans de tels syst\u00e8mes, il est crucial d'isoler les signaux de porte obtenus du processeur du pilote sans balais, en particulier lorsque le syst\u00e8me fonctionne \u00e0 des tensions sup\u00e9rieures \u00e0 12 V, comme les tensions automobiles. Les capteurs de courant \u00e0 effet Hall sont id\u00e9aux pour l'isolation de la d\u00e9tection de courant dans la commande de moteurs sans balais.<\/p>\n

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M\u00e9thodes alternatives<\/strong><\/h5>\n

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Une autre m\u00e9thode consiste \u00e0 utiliser des dispositifs MOSFET avec des capteurs de courant int\u00e9gr\u00e9s pour d\u00e9tecter le courant. Cependant, l'estimation du courant \u00e0 l'aide de la chute de tension aux bornes du MOSFET due aux effets de la temp\u00e9rature peut s'av\u00e9rer inexacte. Pour un contr\u00f4le pr\u00e9cis du courant, cette m\u00e9thode n\u2019est pas r\u00e9alisable.<\/p>\n

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Importance des commentaires actuels<\/strong><\/h5>\n

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Un contr\u00f4le de moteur sans balais hautes performances est presque impossible sans retour de courant. Si un contr\u00f4le pr\u00e9cis du couple et de la vitesse n'est pas requis, le contr\u00f4le de retour de courant et les capteurs de courant peuvent \u00eatre omis, et un simple pilote sans balais de tension PWM en boucle ouverte bas\u00e9 sur le rapport cyclique suffirait.<\/p>\n

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D\u00e9fis sans commentaires actuels<\/strong><\/h5>\n

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Cependant, sans retour de courant, les m\u00e9thodes reposant uniquement sur le contr\u00f4le du rapport cyclique sans prendre en compte le contr\u00f4le du courant pr\u00e9sentent des inconv\u00e9nients, notamment en ce qui concerne la r\u00e9ponse aux changements de couple de charge. \u00c0 mesure que le couple de charge change, la vitesse du rotor diminue, induisant une baisse de la force \u00e9lectromotrice induite et donc une augmentation du courant de phase du stator. Cela peut \u00eatre acceptable lorsque seul le couple est contr\u00f4l\u00e9, proportionnel au rapport cyclique de tension.<\/p>\n

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Conclusion<\/strong><\/h5>\n

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En conclusion, qu'il s'agisse d'un contr\u00f4le du courant avec ou sans r\u00e9troaction, il est essentiel d'envisager une certaine forme de contr\u00f4le du courant en raison des constantes de temps thermiques relativement faibles des dispositifs onduleurs par rapport aux moteurs sans balais. La mise en \u0153uvre de m\u00e9thodes telles que le contr\u00f4le de limitation de courant am\u00e9liore la robustesse du syst\u00e8me.<\/p>\n

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Pens\u00e9es finales<\/strong><\/h5>\n

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Dans les applications o\u00f9 le contr\u00f4le de la vitesse est requis, le rapport cyclique de tension ne doit pas \u00eatre uniquement d\u00e9termin\u00e9 sur la base de parties ajust\u00e9es en fonction de la vitesse. Un contr\u00f4le externe du retour de vitesse est n\u00e9cessaire pour le contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e du retour de vitesse, ce qui rend la d\u00e9tection ou la d\u00e9tection de la vitesse cruciale. Un syst\u00e8me de contr\u00f4le sans capteur combin\u00e9 \u00e0 un contr\u00f4le de limitation de courant offre robustesse et fiabilit\u00e9.<\/p>\n

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Collection de moteurs Faradyi BLDC<\/a><\/h5>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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