{"id":40,"date":"2023-04-17T08:20:08","date_gmt":"2023-04-17T08:20:08","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?post_type=product&p=40"},"modified":"2023-09-19T10:04:41","modified_gmt":"2023-09-19T10:04:41","slug":"moteur-pas-a-pas-bldc-de-haute-precision-a-entrainement-harmonique","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/faradyi.com\/fr\/product\/high-precision-bldc-stepper-drive-harmonic-drive-motor\/","title":{"rendered":"Moteur d'entra\u00eenement harmonique d'entra\u00eenement pas \u00e0 pas Bldc de haute pr\u00e9cision"},"content":{"rendered":"

Rationalisez la construction de votre robot avec ce module commun tout-en-un, int\u00e9grant des composants haut de gamme pour une m\u00e9catronique transparente.<\/p>\n

\u00c0 la base se trouve un moteur couple ultra-compact sans cadre avec encodeur absolu, fournissant une puissance d'entra\u00eenement direct sans jeu d'engrenage. Celui-ci est coupl\u00e9 \u00e0 un r\u00e9ducteur d'harmoniques \u00e0 faible inertie et sans jeu pour un couple de sortie \u00e9norme.<\/p>\n

Les deux codeurs absolus des deux c\u00f4t\u00e9s offrent un retour de position en temps r\u00e9el pour un contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e. Un frein int\u00e9gr\u00e9 verrouille l'articulation \u00e0 l'arr\u00eat pour \u00e9liminer la gigue. Le servomoteur int\u00e9gr\u00e9 s'interface directement avec les contr\u00f4leurs de robot pour une installation plug-and-play.<\/p>\n

Tous les composants fonctionnent en parfaite harmonie, pr\u00e9-int\u00e9gr\u00e9s et test\u00e9s par des experts en robotique. Ce module standardis\u00e9 remplace des centaines de pi\u00e8ces, r\u00e9duisant consid\u00e9rablement la complexit\u00e9 de conception, le temps d'assemblage et les pannes potentielles.<\/p>\n

Avec un emballage exquis et une facilit\u00e9 d'utilisation, il apporte nos d\u00e9cennies d'exp\u00e9rience en robotique \u00e0 vos conceptions de nouvelle g\u00e9n\u00e9ration. Il suffit de monter, de c\u00e2bler et de programmer : vous serez op\u00e9rationnel en un rien de temps.<\/p>\n

Concentrez vos efforts sur l'ing\u00e9nierie innovante, et non sur l'int\u00e9gration de composants. Ce module commun rend la construction de robots plus simple, plus rapide et plus fiable.<\/p>\n

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Donn\u00e9es du produit<\/h2>\n
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Mod\u00e8le : Faradyi110HXXI<\/div>\n<\/div>\n
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Rapport de d\u00e9multiplication harmonique\u00a0: SHG 25-50\/SHG 25-80\/SHG 25-100\/SHG 25-120<\/div>\n<\/div>\n
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Couple maximal pour le d\u00e9marrage et l'arr\u00eat (Nm) : 127\/ 178\/ 204\/ 217<\/div>\n<\/div>\n
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Couple nominal (Nm) : 51\/ 82\/ 87\/ 87<\/div>\n<\/div>\n
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Couple momentan\u00e9 maximal admissible (Nm)\u00a0: 242\/ 372\/ 369\/ 395<\/div>\n<\/div>\n
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Max. vitesse de rotation de sortie (RPM): 40\/ 25\/ 20\/ 16,7<\/div>\n<\/div>\n
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Puissance du moteur (W): 750<\/div>\n<\/div>\n
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Courant nominal (A) : 18,6<\/div>\n<\/div>\n
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Courant maximum (A): 61<\/div>\n<\/div>\n
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Diam\u00e8tre ext\u00e9rieur*longueur\u00a0: 110*115,2 mm<\/div>\n<\/div>\n
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Inertie du rotor (g-mm2<\/sup>): 277434<\/div>\n<\/div>\n
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Poids (KG): 2,88<\/div>\n<\/div>\n
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Param\u00e8tres communs<\/div>\n
Tension d'alimentation : 48 V (\u00b1 10%), ID : 18 mm, r\u00e9seau IP : IP54, mod\u00e8le de frein : frein \u00e0 friction<\/div>\n<\/div>\n
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Appareil en option<\/div>\n
Type de communication : EtherCAT \/ CANopen\/Modbus, R\u00e9solution de l'encodeur de sortie : 19\/20Bit, R\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9\/Pr\u00e9cision : \u00b17\/\u00b115 secondes d'arc ou \u00b110\/\u00b125 secondes d'arc.<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Avantages<\/h2>\n
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Servomoteur int\u00e9gr\u00e9. Protocoles de communication<\/div>\n
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Avec les protocoles de communication EtherCAT, CANopen, Modbus.<\/p>\n

Position, vitesse, boucle de courant PID r\u00e9glables en ligne.<\/p>\n

Entr\u00e9e analogique \u00b1 10 V int\u00e9gr\u00e9e.<\/p>\n

Impulsion et direction, E\/S, RS485,<\/p>\n

Encodeur externe et interface STO,<\/p>\n

Le tout dans l'espace de DxL=70x67mm<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\"Double<\/div>\n
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Double encodeur absolu int\u00e9gr\u00e9. Contr\u00f4le de position \u00e0 double boucle<\/h3>\n<\/div>\n
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Codeur multitours absolu 19\/20 bits pour arbre de sortie.<\/p>\n

R\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 jusqu'\u00e0 \u00b17 secondes d'arc.<\/p>\n

Pr\u00e9cision absolue jusqu'\u00e0 \u00b1 15 secondes d'arc.<\/p>\n

Ayez toujours une position absolue r\u00e9elle et un compteur multi-tours lors de la mise hors tension.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

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\"Frein<\/div>\n
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Frein \u00e0 friction \u00e0 l'int\u00e9rieur<\/h3>\n<\/div>\n
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Frein doux et stable.<\/p>\n

Pas d'\u00e9cart; Aucune r\u00e9action.<\/p>\n

Pas besoin de bouger lors de la mise sous tension.<\/p>\n

Aucune usure.<\/p>\n

Peut \u00eatre utilis\u00e9 comme arr\u00eat d'urgence.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Applications<\/span><\/strong><\/p>\n

Voici tous les param\u00e8tres de produit des moteurs harmoniques<\/strong><\/span><\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

T\u00e9l\u00e9chargements<\/span><\/strong><\/span><\/p>\n

Faradyi110H\u00d7\u00d7I_V3 2D et 3D<\/p>\n