{"id":44,"date":"2023-04-17T08:20:09","date_gmt":"2023-04-17T08:20:09","guid":{"rendered":"https:\/\/faradyi.com\/?post_type=product&p=44"},"modified":"2023-09-19T09:11:44","modified_gmt":"2023-09-19T09:11:44","slug":"moteur-exosquelette-a-engrenages-sans-balais-a-couple-eleve","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/faradyi.com\/fr\/product\/high-torque-brushless-geared-exoskeleton-motor\/","title":{"rendered":"Moteur exosquelette \u00e0 engrenages sans balais \u00e0 couple \u00e9lev\u00e9"},"content":{"rendered":"
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Le moteur pr\u00e9sente les caract\u00e9ristiques et avantages suivants\u00a0:<\/strong><\/p>\n

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  1. Impl\u00e9mente le protocole de communication Smart Can sur le bus CAN \u00e0 un d\u00e9bit de donn\u00e9es de 1 Mbps. Permet le contr\u00f4le, la surveillance et la configuration des param\u00e8tres en temps r\u00e9el.<\/li>\n
  2. Utilise un codeur absolu 15 bits haute r\u00e9solution pour suivre avec pr\u00e9cision la position du rotor. G\u00e9n\u00e8re jusqu'\u00e0 32\u00a0768 impulsions par tour m\u00e9canique pour un contr\u00f4le de mouvement fluide.<\/li>\n
  3. Utilise une structure de rotor multipolaire \u00e0 double aimant diagonal (DDM) pour produire une densit\u00e9 de couple \u00e9lev\u00e9e. Id\u00e9al pour les applications n\u00e9cessitant un couple de d\u00e9marrage et continu \u00e9lev\u00e9 dans un bo\u00eetier compact.<\/li>\n
  4. Micrologiciel de commande de moteur open source int\u00e9gr\u00e9 et pilote compatible CAN. Simplifie le c\u00e2blage et minimise les composants externes. La conception extr\u00eamement compacte s'adapte aux espaces restreints.<\/li>\n
  5. Une conception magn\u00e9tique et structurelle soign\u00e9e r\u00e9duit le bruit acoustique et les vibrations. Permet un positionnement \u00e0 grande vitesse sans perturbation. Des mat\u00e9riaux et un traitement de haute qualit\u00e9 garantissent un fonctionnement fiable.<\/li>\n
  6. Le contr\u00f4le avanc\u00e9 orient\u00e9 champ (FOC) optimise dynamiquement les courants du stator pour une efficacit\u00e9 maximale \u00e0 tous les points de fonctionnement. Prend en charge les boucles de contr\u00f4le PID en cascade configurables pour une r\u00e9gulation pr\u00e9cise et r\u00e9active de la vitesse\/du couple\/de la position.<\/li>\n
  7. L'interface de bus CAN permet \u00e0 un contr\u00f4leur h\u00f4te de surveiller la t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie du moteur en temps r\u00e9el et de modifier les param\u00e8tres de contr\u00f4le \u00e0 la vol\u00e9e. Permet une optimisation en boucle ferm\u00e9e et un contr\u00f4le adaptatif.<\/li>\n
  8. Les protections mat\u00e9rielles et micrologicielles emp\u00eachent les dommages dus \u00e0 une surintensit\u00e9, une surchauffe, une sous\/surtension, un blocage du rotor, etc. Limitent \u00e9l\u00e9gamment les performances en cas de panne.<\/li>\n
  9. Le bo\u00eetier IP65 enti\u00e8rement \u00e9tanche r\u00e9siste aux environnements difficiles comme la poussi\u00e8re, l'humidit\u00e9 et la pluie. Des rev\u00eatements anticorrosion sp\u00e9ciaux prot\u00e8gent contre le sel, les produits chimiques et les intemp\u00e9ries. Convient aux applications industrielles expos\u00e9es.<\/li>\n
  10. Un r\u00e9ducteur plan\u00e9taire de haute pr\u00e9cision permet un fonctionnement extr\u00eamement pr\u00e9cis \u00e0 basse vitesse. Combin\u00e9 avec l'encodeur haute r\u00e9solution, il permet un contr\u00f4le pr\u00e9cis de la position et de la vitesse jusqu'\u00e0 des r\u00e9gimes tr\u00e8s bas.<\/li>\n<\/ol>\n

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