Buildbotics システムのような CNC コントローラーにステッピング モーターを接続するには、適切な配線を識別し、適切に接続する必要があります。このガイドでは、CNC アプリケーション用の 4 線式、6 線式、および 8 線式のステッピング モーターを接続する方法を説明します。

導入

ステッピング モーターにはさまざまな構成があり、モーターから 4、5、6、または 8 本のワイヤが出ています。Buildbotics CNC コントローラーには 4 つのバイポーラ ステッピング モーター ドライバーが用意されているため、モーターはバイポーラ構成で配線する必要があります。

コントローラーには、X、Y、Z、A というラベルの付いた 4 つのモーター出力があり、それぞれに 4 つのピンがあります。

• B+（黄色の線）
• B-（紫色のワイヤー）
• A+ (赤線)
• A-（黒線）

B+ と B- は 1 つのモーター コイルに接続し、A+ と A- は他のコイルに接続する必要があります。

4線式モーターの接続

4 線式モーターには内部に 2 つのコイル ペアがあります。接続するには:

1. 配線図を確認したり、マルチメーターで抵抗を測定したり、ペアを短絡させてどちらが回しにくいかを確認したりして、コイルのペアを特定します。
2. 1 つのペアを A に、もう 1 つを B に任意に割り当てます。各ペアの 1 本のワイヤを + に、もう 1 本を - に割り当てます。
3. B+ を黄色に、B- を紫に、A+ を赤に、A- を黒に接続します。
4. モーターが間違った方向に回転する場合は、1 つのコイル ペアの + と – を入れ替えます。

6線式モーターの接続

6 線式モーターには 2 つのセンタータップ付きコイルがあります。バイポーラ直列構成で接続するには、次の手順を実行します。

1. ドキュメントまたはマルチメーターを使用して、コイルとセンターを識別します。
2. 1 つのコイルを A に、もう 1 つのコイルを B に任意に割り当てます。
3. コイル端を + と - として選択します。
4. コイルの端をドライバーに接続し、中央は接続解除したままにします。
5. 逆方向に回転する場合は、コイルのペアの 1 つを交換します。

8線式モーターの接続

8 線式モーターは直列または並列に配線できます。

直列接続の場合:

1. 2 つのセンタータップ付きコイルを使用して、上記の 6 線式手順に従います。

並列接続の場合:

1. 6 本のワイヤの手順に従いますが、各コイルの両端を接続します。
2. 電流がドライバーの能力を超える場合は、直列配線を使用します。

結論

モーター コイルと極性を正しく識別することが、CNC アプリケーション用のステッピング モーターの配線の鍵となります。上記の手順に従うと、Buildbotics コントローラーでモーターが適切に動作するようになります。可能な限り、製造元のデータシートを確認してください。