ブラシレスモーターの無負荷トルクは、一般的にモーターの固定トルクです。モーターの無負荷損失は、モーターの鉄損、モーターの無負荷電流による銅損、コントローラーの管電圧降下、MOS管の内部抵抗、モーターローターの風摩擦損失、および動作中のモーターベアリングの摩擦損失に関係しています。実際のモーター速度が上昇すると、モーターの風摩擦損失とモーターベアリングの摩擦損失がそれに応じて増加し、モーターの無負荷トルクもそれに応じて増加します。

ブラシレスサーボモーター

以下では、ブラシレスモーターの無負荷トルクを低減するいくつかの方法について簡単に紹介します。

• （１）モータ回転子またはブラシレスモータ固定子の鉄損を低減し、パンチングシートの材質グレードを向上させる。

• （２）モーター回転子の風摩擦損失を減らし、回転子の表面粗さの要求を高めます。磁性泥楔を使用して固定子のスロットを埋め、細長い回転子を使用します。

• （3）ベアリングを正しく選択してください。必要以上に大きいベアリングを使用しないでください。ベアリングスライドウェイの加工要件を厳密に管理します。ベアリングボールとスライドウェイの隙間を合理的に選択します。ベアリンググリースを合理的に選択します。

    ブラシレスモーターの失速トルクは定格電圧とトルク定数に比例し、モーターのアーマチュア内部抵抗に反比例します。

ブラシレス モーターのストール トルクを高める方法はいくつかあります。

• （１）モーターの動作電圧Uを上げると、モーター全体のTn曲線は平行して上方に移動し、モーターのストールトルクが増加し、それに応じてモーターの無負荷トルクが増加し、モーターの速度定数は変化しません。

• （２）トルク定数KTを大きくすると、それに応じてn0は減少します。モーターの機械的特性は硬くなり、つまりモーターの速度定数は減少し、つまり単位トルクあたりのモーターの減速は減少します。

• （3）抵抗Rを下げ、銅純度の高い電線を使用し、アルミ線や銅被覆アルミ線は使用しないでください。モーターアーマチュア線の断面積を大きくする、つまり、電線を太くするか、コイル線の平行撚線数を増やします。フラットローターを使用して、ローターの有効導体長を短くし、ローター端の長さを最小限に抑えます。ブラシレスモーターには、分数スロット集中巻モーターを使用する必要があります。

• （４）作動磁束Φを増加させ、速度Ｎを最小にし、Ｒを減少させ、モータトルク定数ＫＴが一定であるか増加することを確認する。