日: 2024年3月29日

ブラシレスドライバパラメータ調整ルールの調査と分析

この記事では、ブラシレス ドライバ システムの動的プロセスに PID パラメータを適応させる方法について説明します。偏差の大きさ、偏差率、および制御量と設定値の近さに基づいて Kp 値と Ki 値を調整する方法について説明します。また、システム ダイナミクスと制御精度を向上させるための微分動作の重要性についても説明します。これらのルールを理解することで、ブラシレス ドライバ システムのパフォーマンスを最適化できます。