18NM ブラシレス ダブル プラネタリー 減速ギア サーボ モーター

特徴:

モデル:

追加情報

工場

Faradyi (ODM/OEMカスタマイズを受け入れます)

モデル

GIM6010-36

90

公称電圧 ( V)

24

定格電流(A)

4

公称トルク (NM)

3

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製品情報:

説明

このスマート ロボット サーボは、非常にコンパクトなフットプリントで、精度と力を発揮します。DDM モーター構造は、低振動で超静音を維持しながら、大きなトルクを生成します。FOC 制御を利用して動的パフォーマンスを実現し、最大 1 Mbps の CAN SmartCAN 通信をサポートしてリアルタイム監視を実現します。

統合されたオープンソース ドライバーと簡単な配線により、インストールは簡単です。15 ビットの絶対エンコーダーにより、非常に小さな増分まで高精度な動作が可能になります。信頼性を確保するため、モーターには過電流、過電圧、およびブロッキング保護機能が備わっています。

フルメタルハウジングと耐腐食コーティングにより、過酷な環境でも操作できます。スムーズな遊星歯車機構により、高速モーターから正確な出力回転が得られます。上部のコンピューターインターフェイスにより、パラメータを微調整し、パフォーマンスを分析できます。

高度な制御アルゴリズム、ネットワーク接続、堅牢な IP 定格設計を備えたこのサーボ モーターは、インテリジェントなパワーを提供します。精度、速度、耐久性が重要となるロボット アプリケーション向けに、コンパクトでありながら強力な作動を提供するように最適化されています。

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モーターの使い方

1. 使用許容範囲: 電圧と電流の使用範囲に注意し、本規格で規定された条件下でモーターを使用してください。そうしないと、モーターの寿命が短くなります。
2. モーターの取り扱い:慎重に取り扱い、モーターケースを可能な限り使用してください。
3. モーター配線:赤いリード線を正極に接続し、黒いリード線を負極に接続します。接続を逆にすると、モーターは逆方向に回転します。
4. 過負荷:可能な限り指定された負荷範囲内で使用してください。モーターを失速状態または失速状態に近い状態で長時間運転することは固く禁じられています。そうしないと、モーターが焼損します。
5.モーター保管:保管温度:0℃〜40℃、保管湿度:15%〜90% RH
高温、多湿、腐食性ガスのある環境に置かないでください。
6. モーター動作温度: 0°C-70C

モーターの注意事項

1. モーターを使用するときは、接着剤などの結合物が回転軸を通ってベアリングに流れ込まないようにしてください。そうしないと、モーターの動作が妨げられます。
2. シャフトの回転はモーターの寿命に逆効果となる可能性があります。寿命を延ばすために、負荷が規定に適合しているかどうかを確認してください。過負荷をかけたり、シャフトの回転を妨げるものを掛けたりしないでください。
3. 偏心した重い放射負荷で製造され、モーターの寿命に悪影響を及ぼします。
4.高温や極度の湿気のある場所に保管しないでください。また、腐食性ガスの中に置かないでください。モーターの効果が弱まります。
5. 高温多湿の環境でモーターを運転しないでください。
6.電源のプラスとマイナスのモーター端子をはんだ付けする場合、はんだごての温度は340℃〜40℃、加熱時間は3秒以内です。プラスチックを変形させないでください。作業中にはんだ付けポイントがモーターに流れ込んだり、ワイヤーの端が破損したりすると、モーターの機能が低下します。
7. モーターシャフトが動かないようにしてください。電源が供給されると、モーターは短時間で過熱し、付属品が焼損します。
8. 指定された電力を供給し、それが測定可能な要件の範囲内であることを確認します。
9. プーリーやギアを取り付ける際は、押し込む際に異常に重量が増えないようにしてください。
10.モーターを取り付ける際、ネジが長すぎるとモーター本体と接触してしまいます。
ローターの特性に影響を与えます。

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