市販されているブラシレス モーターのほとんどは、位置を感知するためにホール センサーを使用し、通常の動作では正弦波コントローラーによって制御されます。ただし、パワー デバイスは単純なブラシよりも繊細なため、パワー スイッチ ドライバーとしては、電流と電圧の安全保護を考慮する必要があります。動作条件に応じて、ドライブをさらに最適化してパフォーマンスを向上させることができます。ブラシレス モーターを起動して使用する他の方法も利用可能で、それぞれ特定の要件に応じて異なる効果が得られます。以下に、いくつかの方法を簡単に紹介します。

周波数・電圧ブースト同期始動方式：

• この方法は、同期モーターの周波数変換始動に基づいています。DSP の組み込みイベント マネージャーによって PWM 波形が生成され、インバーターが制御されます。最初にモーターが同期状態に引き込まれ、インバーターの整流周波数が徐々に増加し、ブラシレス モーターのステーター電圧が小さく始まり、徐々に増加します。これにより、モーターは徐々にローター速度を上げ、永久磁石同期モーターと同様の始動を実現します。

外部同期3段オープンループ始動方式：

• この方法には、ローターの事前位置決め、外部同期加速、および自己同期が含まれます。最初に、ステーターの任意の 2 つの相がオンになり、他の相がオフになり、モーターは 2 つの事前位置決めステップを通じて対応する位置を取得します。次に、ローターの外部同期が行われ、ブラシレス モーターの速度が特定の値に達すると自己同期に切り替わり、ローターの位置を決定できるようになります。

短期検出パルスロータ位置決め開始方式：

• この方法は、永久磁石ロータの磁化と消磁がステータ巻線の鉄心に及ぼす影響を利用して、ステータ巻線のインダクタンスを増減させます。この方法には、事前位置決め、加速、およびスイッチングのプロセスが含まれますが、上記の事前位置決めおよび加速方法とは異なります。

事前位置決め開始方法:

• この方式では、ブラシレスモータの起動時にステータに所定の通電状態を与え、ロータを所定の初期位置まで回転させる。その後、モータの通電状態を変更し、電磁トルクの作用によりロータを次の所定の位置まで回転させる。この回転中に、モータをブラシレスモータ動作モードに切り替え、逆起電力を利用してロータの位置を検出する。

お問い合わせ

これらの方法は、さまざまな要件やシナリオに対応して、ブラシレスモーターの起動と使用に関するさまざまなオプションを提供します。ブラシレスモーターと関連ソリューションに関するお問い合わせやサポートについては、 ファラディテクノロジー株式会社, 世界的な産業オートメーション向けの高性能、高品質の DC ブラシレス モーター、DC サーボ モーター、ステッピング モーター、および関連ドライバ コントローラーの開発と製造を専門とする大手ハイテク企業です。