低電圧DCサーボモータとステッピングモータの性能特性比較

DCサーボモーター

ステッピング モーターは、電気パルス信号を対応する角度または直線変位に変換します。各入力パルス信号により、ローターは特定の角度で回転するか、1 ステップ前進します。出力角度または直線変位は入力パルスの数に比例し、速度はパルス周波数に比例します。したがって、ステッピング モーターは、パルスを角度 (または直線) 変位に変換するコンポーネントとして機能します。

ブラシレスモータードライバーの電流検出

ブラシレスモータードライバーの電流検出

ブラシレスモーターシステムでは、制御のために位置センサーと電流センサーが必要です。3相ブラシレスモーターを制御するには、少なくとも2相電流が必要です。電流検知は直流バスからの相電流を検出することで実現できるため、ブラシレスモーターの電流制御には1つのセンサーで十分です。

ブラシレスDCモータの位置推定の解析

ブラシレスDCモーター

ブラシレスDCモーターのホールセンサーをシャフトまたはローター延長部によって形成された磁気ホイールの反対側に配置すると、ローターの位置を検出できます。ただし、これでは十分な整流信号しか得られません。

ブラシレスDCモーターシステムの基礎知識

BLDCモーター

これまで、エアコン、洗濯機、扇風機、ヘアドライヤーなどの日常的な家電製品でブラシレス DC モーターとドライバーを目にしたことがあるにもかかわらず、ほとんどの人はその存在を認識していませんでした。

ステッピングモーターの種類と特徴

ステッピングモーター

ステッピング モーターは、構造形式に基づいて、可変リラクタンス (VR) モーター、永久磁石 (PM) モーター、ハイブリッド ステッピング (HS) モーターの 3 つの主なタイプに分類できます。ステッピング モーターの動作性能は、制御方法と密接に関連しており、次の 3 つのタイプに分類できます。

ステッピングモーターの失速の原因

ステッピングモーター

ステッピングモーターが動かなくなると、モーターとそのドライバーが損傷していなくてもトルクが不十分であることを示します。ステッピングモーターが固定されている場合、トルクに影響を与える主な要因は速度と電流です。

ステッピングモーターの相数の選択

ステッピングモーター

ステッピング モーターを選択するときは、さまざまなモーター タイプの利点と欠点を考慮することが重要です。異なる位相数のステッピング モーターの長所と短所を見てみましょう。

遊星歯車減速機の正しい取り付け

遊星歯車減速機

遊星歯車減速機は、高精度、小型、高伝達効率、広範囲の減速能力を備えているため、サーボモーター、ステッピングモーター、ブラシレス DC モーターなどの制御モーターの伝達システムに広く使用されています。

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