ハイブリッドステッピングモーターの理解

ハイブリッド ステッピング モーターは、正確な位置決めと回転を必要とする多くのアプリケーションで使用される、一般的なタイプのステッピング モーターです。可変磁気抵抗と永久磁石ステッピング モーターの両方の機能を組み合わせることで、より優れたパフォーマンスを実現します。

ハイブリッドステッピングモーターとは何ですか?

ハイブリッド ステッピング モーターには、永久磁石と積層鋼の歯を備えたローターがあります。ステーターには、積層鋼の極の周りに巻線コイルがあります。ローターの永久磁石は軸方向に磁化されており、極には N と S のラベルが付いています。

ローターのエンド キャップの歯は、歯ピッチの半分だけオフセットされています。これにより、モーターに定義されたステップ角度 (通常は 1.8 度または 0.9 度) が与えられます。オフセットされた歯は、ステーター コイルからの回転磁界と相互作用して回転運動を引き起こします。

ハイブリッドステッピングモーターはどのように動作するのでしょうか?

電流がステータコイルを流れると、磁極が磁化されます。これにより、ローターの歯が一列に並びます。電流の方向が反転すると、ローターはわずかに回転して新しい方向に並びます。

コイルの各相に電流を流す順序を決めることで、ローターは段階的に回転します。+A、+B、-A、-B の順に相を励磁すると、モーターは反時計回りに回転します。+A、-B、+B、+A と逆にすると、時計回りに回転します。

ハイブリッドステッピングモーターの主な利点

• 正確な位置決めと制御 - ステップは繰り返し可能で正確です
• 永久磁石により電源オフ時の保持トルクが良好
• サイズに比べて高いトルク
• 可変リラクタンスモータに比べて共振傾向が低い

ハイブリッドステッピングモーターの欠点

• 可変リラクタンスモーターよりも高価
• 磁石により温度によって性能が変化する
• 永久磁石による高い慣性

要約すると、ハイブリッド ステッピング モーターは、さまざまな設計の最高の機能を組み合わせて、最適な精度とパフォーマンスを実現します。増分回転運動と保持トルクにより、3D プリンター、CNC マシンなどのアプリケーションに最適です。