ブラシレスDCギアモーター名前が示すように、ギア減速ユニットを備えたブラシレス DC モーターであり、速度を下げてトルクを増加させるように設計されています。

ギア比の概念

ギア比は「i」で示され、ギア減速ユニットの瞬間入力速度と出力速度の比率を表します。たとえば、入力速度が 1500 回転/分 (RPM) で出力速度が 25 RPM の場合、ギア比は i=60:1 です。一般に、減速ユニットのギア比は実際の比率に基づきますが、サイクロイド ギア減速機やハーモニック ドライブ減速機などの特殊なケースでは、分母を必要とせずに最も近い整数に丸められます。たとえば、実際のギア比 28.13 は丸められて 28 と表示されることがあります。

ギア比の計算

1. 定義: ギア比 = 入力速度 / 出力速度。
2. 一般的な計算: ギア比 = トルク × 速度 / (9550 × モーター出力 × 効率係数)。
3. ギア システムの計算: ギア比 = 駆動ギアの歯数 / 従動ギアの歯数 (多段ギア減速の場合、噛み合ったすべてのギア セットの従動ギアの歯数に段数を掛けます)。
4. ベルト、チェーン、摩擦ホイール システムの計算: ギア比 = 従動輪の直径 / 駆動輪の直径。

モーターの出力トルク、速度、電力の関係

1. 式: T=9550P/n、ここで T はトルク、P はキロワット単位の電力、n は RPM 単位の速度です。この式は、トルク、電力、速度の関係を計算するためにエンジニアリングでよく使用されます。注: 減速機を介してトルクを計算する場合は、ギア伝達効率損失などの要素を考慮する必要があります。

2. サーボ トルク モーターの計算式: T=F×R×ギア比。たとえば、ギア比 1:50 で R=50 mm の 100 kg の物体を駆動する場合、サーボ モーターのトルクは 100×9.8 (重力加速度)×0.05×0.02=1.98 Nm と計算されます。

ギアモーターのトルクの計算式

1. 速度比 = モーター出力速度 / ギアボックス出力速度 (速度比はトランスミッション比とも呼ばれます)。

2. モーター出力、速度比、効率係数を考慮すると、ギアボックス トルクの計算式は次のようになります: ギアボックス トルク = 9550 × モーター出力 × ギア比 × 効率係数 / 速度。

3. トルク、ギアボックスの出力速度、効率係数が与えられた場合、ギアボックスに必要なモーター出力を求める式は次のようになります: モーター出力 = トルク×速度 / (9550×ギア比×効率係数)。

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