ブラシレスDCモーターの矩形波と正弦波駆動の比較

正弦波駆動と比較すると、 ブラシレスDCモーター 矩形波駆動は、シンプル、低コスト、高材料利用率などの利点がありますが、トルクリップルが大きいという欠点もあります。ただし、適切な設計と制御により、矩形波駆動はブラシ付き DC サーボ モーターのレベルに達することができ、平均的なパフォーマンスのシステムに適しています。

矩形波駆動の主な利点:

• 方形波駆動ローター位置センサーは構造が比較的単純でコストも低いです。

•  位置信号は論理的に処理するだけでよく、現在のリンク構造は比較的単純で、サーボ ドライバーの全体的なコストは低くなります。

• サーボモーターは有効かつ高い材料利用率を有し、有効材料が同等の条件下では、矩形波動作モードでのモーターの出力トルクを約 15% 増加できます。

方形波駆動の主な欠点:

•  トルク変動が大きい

•  高速運転時には矩形波電流の変形が大きくなり、トルクが低下します。

•  ステータ磁界が不連続に回転し、ステータコアの追加損失が増加します。

ただし、適切に設計および制御された矩形波駆動ブラシレス DC モーターのトルクリップルは、ブラシ付き DC サーボ モーターのレベルに達することがあります。高ゲイン速度閉ループ制御によってトルクリップルを抑制して低速性能を良好にできるため、サーボ システムの速度調整比も 1:10000 に達することができます。価格性能比が良好で、ブラシ付き DC サーボ システムの調整経験がある人にとっては、この矩形波駆動サーボ システムを受け入れやすくなります。そのため、この駆動方法のサーボ モーターとサーボ ドライブは、産業用ロボット、CNC 工作機械、およびさまざまな自動化機械にとって、今でも理想的な駆動コンポーネントの 1 つです。

全体的に、汎用速度制御システムと低解像度位置サーボ システムではブラシレス DC モーターを使用できますが、高性能速度サーボおよびロボット位置サーボ アプリケーションでは永久磁石同期モーターを使用する必要があります。コストが低い場合、ブラシレス DC モーターは永久磁石同期モーターよりも速度面で大きな利点があります。