ブラシレス モーターは、近年、ドローン、電気自動車、その他のロボット プロジェクトなどの用途で非常に人気が高まっています。ブラシレス モーターを購入する際に目にする重要な仕様は、Kv 定格です。しかし、モーターの Kv とは正確には何を意味し、どのように役立つのでしょうか。この記事では、ブラシレス モーターの Kv について詳しく説明します。

Kvとは何ですか?

Kv は「rpm per volt」の略で、ブラシレス モーターが印加電圧 1 ボルトあたりに 1 分間に回転する回転数 (無負荷) を表します。これは、特定の電圧でモーターがどのくらいの速度で回転するかを示します。

たとえば、Kv 定格が 1000 のモーターは、1V をモーターに印加すると 1000 RPM で回転します。10V を印加すると、10,000 RPM で回転します (負荷なしと仮定)。

ブラシレスモーターの Kv はどのように計算されますか?

Kv 定格はモーターの設計と構造によって決まります。コイルの巻線数や磁石の強度などの要素はすべて Kv に影響します。

Kv はこれらの要素に基づいて数学的に推定できますが、Kv を決定する最も正確な方法は直接測定することです。これには、モーターを無負荷の全速度で実行し、タコメーターで RPM を測定することが含まれます。

測定された RPM を印加電圧で割ると、モーターの Kv 定格が算出されます。

Kv = モーター回転数 / 電圧

最も正確な Kv 計算を行うには、必ずモーターのピーク電圧を使用してください。

Kv 定格が重要なのはなぜですか?

• Kv 定格は、モーターの自然な速度傾向を示します。Kv が低いほど無負荷速度が低くなり、Kv が高いほど無負荷速度が高くなります。
• Kv は、モーターがどれだけのトルクを生成するかという情報も提供します。一般的に、Kv が低いモーターはトルクが高く、Kv が高いモーターはトルクが低くなります。
• 特定の用途にモーターを選択する場合、希望する速度とトルク出力を実現するために、適切な Kv を持つモーターを選択することが重要です。
• Kv 定格を比較すると、さまざまなサイズやメーカーのモーターを評価しやすくなります。

Kvとモーター極の関係

ブラシレス モーターのもう 1 つの重要な仕様は、モーターの磁極の数です。磁極の数が多いほど、無負荷 RPM が低くなり、トルクが高くなります。

Kv と極は反比例関係にあります。極の数が増えると、Kv は減少します。極の数が増えると磁場の相互作用が大きくなり、トルクは大きくなりますが、最大 RPM は低くなります。

したがって、Kv の低いブラシレス モーターは一般に極数が多く、Kv の高いモーターは極数が少なくなります。この関係により、特定の速度とトルクのニーズに合わせてモーターをより適切に選択できます。

結論

Kv 定格は、ブラシレス モーターを選択する際に注目すべき重要な仕様の 1 つです。Kv が何を表し、速度、トルク、極とどのように関係するかを理解しておくと、ドローン、RC 車両、ロボット、その他の電動駆動システムに最適なモーターを選ぶのに役立ちます。モーター Kv をプロペラや駆動システム コンポーネントに適切に適合させることで、全体的なパフォーマンスが向上します。