Dia: 29 de março de 2024

Exploração e análise de regras de ajuste de parâmetros do driver sem escova

Este artigo discute como adaptar os parâmetros PID ao processo dinâmico de sistemas de driver sem escova. Abrange o ajuste dos valores Kp e Ki com base na magnitude do desvio, taxa de desvio e proximidade da quantidade controlada com o valor definido. Também destaca a importância da ação diferencial na melhoria da dinâmica do sistema e da precisão do controle. A compreensão dessas regras pode ajudar a otimizar o desempenho de sistemas de driver sem escova.