Comparação de unidades de onda quadrada e senoidal para motores CC sem escovas
Comparado com o acionamento de onda senoidal, o acionamento de onda quadrada com motor DC sem escova tem as vantagens de simplicidade, baixo custo e alta utilização de material, mas tem as desvantagens de grande ondulação de torque. No entanto, com bom design e controle, os drives de onda quadrada podem atingir o nível de servomotores CC escovados e são adequados para sistemas com desempenho médio.