Ao acionar um motor de passo, se você notar um ruído significativo emanando de dentro do motor quando ele está parado, semelhante a mudanças rápidas na atividade da bobina, geralmente é devido ao motor estar operando em uma zona de oscilação.
- Causas da vibração e ruído do motor de passo do circuito do driver:
-
-
- (1) Flutuações na fonte de alimentação;
- (2) Forma de onda da corrente de excitação;
- (3) Alto conteúdo harmônico na corrente do estator (ocorre durante a subdivisão);
- (4) Desequilíbrio nas correntes de fase, especialmente em estados de controle de corrente não constante.
A causa primária é frequentemente o alto conteúdo harmônico em (1). Os motores de passo, quando acionados por correntes de onda quadrada, produzem inerentemente uma quantidade significativa de harmônicos elevados, causando vibração e ruído. Portanto, é preferível usar correntes de onda senoidal. Subdividir o motor de passo é um método que se aproxima do acionamento por onda senoidal.
-
- Causas da vibração do motor de passo e do ruído do próprio motor:
-
-
- (1) Componentes harmônicos elevados na fonte de energia de excitação;
- (2) Torque da ranhura do dente;
- (3) Ruído de vibração causado pela deformação do rotor devido à atração magnética radial.
Concluindo, ao selecionar um motor de passo, é aconselhável escolher um de qualidade relativamente superior. Isto minimiza a probabilidade de mau funcionamento, tornando a aplicação mais confiável e com menores custos de manutenção.
-