O motor de passo híbrido trifásico é um motor de indução. Seu princípio de funcionamento é usar circuitos eletrônicos para converter energia DC em fonte de alimentação de compartilhamento de tempo. A temporização multifásica controla a corrente e usa esta corrente para alimentar o motor de passo. O motor de passo Para funcionar normalmente, o driver é um controlador de sequência multifásico que fornece energia de compartilhamento de tempo ao motor de passo.

Vantagens e desvantagens do híbrido trifásico motores de passo:

(1) Vantagens:

• A resolução é 1,5 vezes maior que a do motor de passo bifásico, permitindo uma determinação de posição de alta precisão.

• O número de pólos principais do estator é 6, o fluxo de ligação cruzada é grande e a eficiência de síntese de torque durante a excitação bifásica é melhor do que a de um motor de passo bifásico e o torque é maior.

• Pode ser conectado em Y ou △, com 3 terminais e 6 tubos de potência, o que é menor que os 8 tubos de potência de um motor de passo bifásico.

• Devido à estrutura trifásica, o terceiro harmônico da corrente de excitação é compensado e a vibração e o ruído são menores que os de um motor de passo bifásico.

• O torque de engrenagem muda do 4º harmônico do motor de passo bifásico para o 6º harmônico do motor de passo trifásico. O torque de engrenagem é menor que o do motor de passo bifásico.

(2) Desvantagens:

• Se forem 12 pólos principais, a estrutura é mais complicada do que os 8 pólos principais do motor de passo bifásico.

• Quando a carga for excedida, a sincronização será destruída e vibrações e ruídos serão emitidos durante a operação em alta velocidade.