Motores de passo são motores de controle de malha aberta que convertem sinais de pulso elétrico em deslocamento angular ou linear. Eles são os principais componentes executivos dos modernos sistemas de controle de programas digitais e são amplamente utilizados. Eles são um tipo especial de motor DC sem escovas, com bobinas eletromagnéticas dispostas externamente e um núcleo de ferro ou ímã preso ao eixo no centro do motor. Ao sequenciar as tensões da bobina, o controle rotacional preciso pode ser alcançado a um custo relativamente baixo. O controle normalmente é de malha aberta, portanto o sistema não sabe se o motor para ou perde a sincronização com o controlador.

Vantagens dos motores de passo:

Estabilidade: 
Pode acionar uma ampla gama de cargas de fricção e inércia.
Nenhum feedback é necessário: 

O próprio motor serve como sensor de posição.

Custo-beneficio: 

Mais barato em comparação com outros sistemas de controle de movimento.

Tamanhos de quadro e desempenho padronizados:

Fácil de integrar em diversas aplicações.

Plug and play:

Fácil de configurar e usar.

Segurança:

Se alguma parte do sistema for danificada, o motor para.

Longa vida útil: 

Os rolamentos são os mais propensos ao desgaste.

Excelente torque em baixa velocidade: 

Pode conduzir muitas cargas sem engrenagens.

Excelente repetibilidade: 

Retorna com precisão à mesma posição.

Segurança contra sobrecarga: 

O motor não pode ser danificado por sobrecarga mecânica.

Desvantagens dos motores de passo:

1. Baixa eficiencia: Consome energia significativa independentemente da carga.
2. Declínio rápido no torque com velocidade: O torque diminui inversamente com a velocidade.
3. Baixa precisão: 1:200 em plena carga, 1:2000 em carga leve.
4. Propenso à ressonância: Requer microstepping para um movimento suave.
5. Falta saída de feedback: Etapas perdidas não podem ser detectadas.
6. Baixa relação torque-inércia: Não é possível acelerar cargas rapidamente.
7. Pode ficar muito quente em configurações de alto desempenho: A eficiência diminui com o aumento do calor.
8. Não “reinicia” após sobrecarga momentânea: Requer intervenção manual.
9. Pode gerar ruído significativo em velocidades médias a altas: Especialmente audível.
10. Baixa potência de saída para tamanho e peso.

Esta análise abrangente descreve as vantagens e desvantagens dos motores de passo, auxiliando na compreensão de sua adequação para diversas aplicações.

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