O circuito de controle de um ímã permanente motor CC sem escova serve como o componente principal do controlador do motor, principalmente responsável pela decodificação de sinais de posição, geração de sinais de acionamento, controle de sinais de corte PWM, detecção e regulação de velocidade, ao mesmo tempo que incorpora recursos como proteção contra sobrecorrente, partida suave e controle de rotação bidirecional .
Decodificação de sinais de posição do rotor: Os sinais do sensor de posição do rotor são transformados em ondas quadradas de ângulo elétrico de 180 graus por meio de opto-isolamento. Esses sinais passam por processamento lógico com base na direção de rotação predefinida para gerar sinais de acionamento para controlar a rotação do motor.
Controle de sinal de corte PWM: A velocidade de um motor DC sem escovas de ímã permanente é diretamente proporcional à tensão DC aplicada. Ao controlar o ciclo de trabalho dos sinais de corte PWM, a velocidade do motor pode ser facilmente regulada. Normalmente, as ondas dente de serra são geradas usando um oscilador RC ou oscilador de cristal, que são então comparados com o sinal do ponto de ajuste de velocidade para produzir sinais de corte PWM.
Controle bidirecional do motor: Ao contrário dos motores CC tradicionais, o sentido de rotação em um motor CC sem escovas de ímã permanente não pode ser alterado alterando a direção do campo magnético ou a polaridade da tensão da armadura. Em vez disso, a reversão da direção do motor é obtida alterando a sequência de comutação dos enrolamentos da armadura.
Partida do motor: Durante a partida do motor, quando a velocidade do motor é zero e a força eletromotriz induzida é insignificante, aplicar a tensão total do barramento CC através da impedância da armadura pode resultar em corrente excessiva, representando um risco tanto para o motor quanto para o controlador. Portanto, as atuais técnicas limitantes de inicialização são comumente empregadas para mitigar esse problema.
Implementação de Controle de Estrutura Variável: Métodos de controle de estrutura variável podem ser utilizados para combinar as vantagens da operação do motor DC sem escovas de ímã permanente e da operação do motor síncrono. Durante a partida em baixa velocidade ou ajuste de velocidade, o motor opera no modo CC sem escovas para melhorar o desempenho dinâmico do sistema. Assim que o motor entra em uma faixa de velocidade estável, ele muda para o modo de motor síncrono, garantindo estabilidade em alta velocidade. A velocidade do rotor é monitorada usando sinais do sensor de posição do rotor e, se a sincronização for perdida, o sistema reverte imediatamente para a operação do motor CC sem escovas para ressincronizar o rotor.
Essas funcionalidades de controle conferem aos motores CC sem escovas de ímã permanente flexibilidade e confiabilidade, tornando-os adequados para diversas aplicações industriais e comerciais.
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