Análise da Fórmula para Cálculo da Frequência de Ruído de Comutação em Motores Brushless

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Este artigo fornece uma breve análise da fórmula de cálculo da frequência do ruído de comutação em motores sem escovas. Os motores sem escova operam em seis estados diferentes, indicados por 1 e 0, representando a direção do fluxo de corrente no enrolamento trifásico – 1 para positivo e 0 para negativo. A corrente positiva flui da primeira extremidade para a última extremidade do enrolamento, enquanto a corrente negativa flui da última extremidade para a primeira extremidade.

Uma única unidade de motor sem escovas (seja o estator ou o rotor com um par de pólos) exibe seis estados operacionais dentro de um ciclo. A transição entre estados adjacentes gera pulsações de torque conhecidas como ondulação de torque de comutação, afetando tanto o estator quanto o rotor. Como um motor sem escova normalmente possui quatro pares de pólos, há um total de 4×6=24 estados operacionais em um ciclo. Portanto, a fórmula para calcular a frequência de ondulação do torque de comutação (referida como frequência de comutação) é derivada da seguinte forma:

onde:

(i) é a ordem de frequência, produzindo a frequência do ruído de comutação em Hertz (Hz),

(k) é o número de estados operacionais correspondentes a cada par de pólos em um ciclo do estator ou rotor

(p) é o número de pares de pólos no motor sem escova
(n) é a velocidade do motor em rotações por minuto (RPM).

Como a maioria dos motores sem escovas operam no 6º estado mencionado, a fórmula pode ser simplificada para:

Quando a frequência de comutação de um motor sem escovas corresponde ou se aproxima de qualquer frequência natural do sistema motor, vibrações perceptíveis e ruído de comutação são gerados na frequência correspondente.

Este artigo fornece uma introdução básica à fórmula para calcular a frequência do ruído de comutação em motores sem escovas. Faradyi Motors se concentra em pesquisa, desenvolvimento e produção de motores sem escova de alto desempenho e alta qualidade, servomotores CC, motores de passo e controladores de acionamento relacionados no campo global de automação industrial. É uma empresa líder de alta tecnologia na China, fornecendo soluções avançadas de tecnologia de controle de movimento.