Os pares de pólos de um motor sem escova são determinados pela detecção de mudanças no campo magnético do rotor. O aço magnético do rotor é disposto alternadamente como pólo N e pólo S. Quando os sensores Hall do motor sem escova detectam uma transição do pólo N para o pólo S ou do pólo S para o pólo N, a saída do Hall sofre alterações correspondentes de nível alto e baixo, indicando uma mudança na posição do rotor. A energização do enrolamento do motor sem escovas não tem impacto na detecção do sensor Hall.

A velocidade de rotação do campo magnético do motor sem escova, também conhecida como velocidade síncrona, está relacionada à frequência da corrente trifásica e ao número de pares de pólos (p). Se o enrolamento do estator, em qualquer momento, gera um campo magnético com apenas um par de pólos (número de par de pólos, p = 1), ou seja, existem apenas dois pólos, para o campo magnético rotativo com apenas um par de pólos, o a corrente trifásica muda uma vez e o campo magnético sintetizado também gira uma vez. Para uma corrente CA de 50 Hz, a velocidade síncrona do campo magnético rotativo é de 50 rotações por segundo ou 3.000 rotações por minuto (r/min). Na engenharia, as rotações por minuto (r/min) são comumente usadas para expressar velocidade. Se o enrolamento do estator do motor sem escova gera um campo magnético com dois pares de pólos (número de par de pólos, p = 2), ou seja, existem quatro pólos, pode-se deduzir que a velocidade síncrona n do campo magnético rotativo com p pares de pólos é dado por n = 60f/p.

Quando o número do par de pólos do motor sem escova é constante, a alteração da frequência da corrente CA permite uma alteração na velocidade síncrona do campo magnético rotativo. Este é o princípio básico da regulação de velocidade de frequência variável. Como os pólos do motor aparecem em pares, o número do par de pólos é frequentemente usado para representá-lo.

Os motores sem escova usam sensores Hall para detectar mudanças no aço magnético para determinar o número do par de pólos e controlar a velocidade do rotor do motor sem escova e a detecção do par de pólos por meio de um controlador.