Causas de vibração e ruído em motores de passo e suas soluções

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Motores de passo com acionamento

Ao acionar um motor de passo, se você notar um ruído significativo emanando de dentro do motor quando ele está parado, semelhante a mudanças rápidas na atividade da bobina, geralmente é devido ao motor estar operando em uma zona de oscilação.

    1. Causas da vibração e ruído do motor de passo do circuito do driver:
        • (1) Flutuações na fonte de alimentação;
        • (2) Forma de onda da corrente de excitação;
        • (3) Alto conteúdo harmônico na corrente do estator (ocorre durante a subdivisão);
        • (4) Desequilíbrio nas correntes de fase, especialmente em estados de controle de corrente não constante.

        A causa primária é frequentemente o alto conteúdo harmônico em (1). Os motores de passo, quando acionados por correntes de onda quadrada, produzem inerentemente uma quantidade significativa de harmônicos elevados, causando vibração e ruído. Portanto, é preferível usar correntes de onda senoidal. Subdividir o motor de passo é um método que se aproxima do acionamento por onda senoidal.

    1. Causas da vibração do motor de passo e do ruído do próprio motor:
        • (1) Componentes harmônicos elevados na fonte de energia de excitação;
        • (2) Torque da ranhura do dente;
        • (3) Ruído de vibração causado pela deformação do rotor devido à atração magnética radial.

        Concluindo, ao selecionar um motor de passo, é aconselhável escolher um de qualidade relativamente superior. Isto minimiza a probabilidade de mau funcionamento, tornando a aplicação mais confiável e com menores custos de manutenção.

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