Como conectar um motor de passo?

Conectar motores de passo a um controlador CNC como o sistema Buildbotics requer a identificação dos fios corretos e a realização das conexões adequadas. Este guia mostrará como conectar motores de passo de 4, 6 e 8 fios para aplicações CNC.

Introdução

Os motores de passo vêm em uma variedade de configurações, com 4, 5, 6 ou 8 fios saindo do motor. O controlador CNC Buildbotics fornece 4 drivers de motor de passo bipolar, portanto os motores devem ser conectados em uma configuração bipolar.

O controlador possui 4 saídas de motor identificadas como X, Y, Z e A, cada uma com 4 pinos:

• B+ (fio amarelo)
• B- (fio roxo)
• A+ (fio vermelho)
• A- (fio preto)

B+ e B- devem ser conectados a uma bobina do motor, enquanto A+ e A- devem ser conectados à outra bobina.

Conectando motores de 4 fios

Os motores de 4 fios possuem dois pares de bobinas em seu interior. Conectar:

1. Identifique os pares de bobinas verificando o diagrama de fiação, medindo a resistência com um multímetro ou colocando os pares em curto para sentir quais são mais difíceis de girar.
2. Atribua arbitrariamente um par a A e outro a B. Atribua um fio em cada par + e o outro -.
3. Conecte B+ ao amarelo, B- ao roxo, A+ ao vermelho e A- ao preto.
4. Se o motor girar na direção errada, troque o + e o – de um par de bobinas.

Conectando motores de 6 fios

Os motores de 6 fios possuem duas bobinas com derivação central. Para conectar em uma configuração em série bipolar:

1. Identifique as bobinas e centros na documentação ou com um multímetro.
2. Atribua uma bobina a A e outra a B arbitrariamente.
3. A bobina de seleção termina como + e -.
4. Conecte as extremidades da bobina ao acionador, deixando os centros desconectados.
5. Troque um par de bobinas se ele girar para trás.

Conectando motores de 8 fios

Os motores de 8 fios podem ser ligados em série ou paralelo.

Para uma conexão em série:

1. Siga as etapas de 6 fios acima usando duas bobinas com derivação central.

Para uma conexão paralela:

1. Siga as etapas de 6 fios, mas conecte ambas as extremidades de cada bobina.
2. Use fiação em série se a corrente exceder a capacidade do driver.

Conclusão

A identificação adequada das bobinas e da polaridade do motor é fundamental para a fiação de motores de passo para aplicações CNC. Seguir as etapas acima fará com que seus motores funcionem corretamente com o controlador Buildbotics. Verifique a ficha técnica do fabricante sempre que possível.