Como funciona um servo motor?

Os servomotores são atuadores compactos e com baixo consumo de energia que oferecem grande impacto. Eles são usados em uma ampla gama de aplicações, desde robôs amadores até automação industrial. Neste post, explicaremos como funcionam os servomotores e os principais componentes que os fazem funcionar.

O que há dentro de um servo motor?

Um servo motor contém um pequeno motor DC, potenciômetro, circuito de controle e eixo de saída com engrenagem. O motor está conectado a um potenciômetro que pode regular com precisão a quantidade de movimento e a direção do eixo de saída.

Quando o eixo atinge a posição alvo, a energia do motor é cortada. Se não estiver na posição correta, o motor gira na direção apropriada até atingir o alvo. Este tipo de controle em malha fechada é chamado de controle proporcional e torna os servos muito eficientes.

Como os servos são controlados?

Servos são controlados enviando modulação por largura de pulso (PWM) sinais para o fio de controle. Um pulso repetido é enviado a cada 20 ms com a largura do pulso determinando a posição.

Por exemplo, um pulso de 1,5 ms move o eixo para 90°, pulsos mais curtos giram no sentido anti-horário em direção a 0° e pulsos mais longos giram no sentido horário em direção a 180°. Se uma força externa empurrar o servo, ele resistirá ao movimento para manter sua posição.

Servomotores CA vs CC

Os servos vêm nas variedades AC e DC. Os servos CA podem lidar com picos de corrente maiores, o que é comum em aplicações industriais. Os servos DC são mais baratos, mas não suportam grandes flutuações de energia, tornando-os adequados para projetos amadores menores.

Os servos de rotação contínua apresentam rolamentos de esferas no eixo de saída para reduzir o atrito. Isso permite que eles girem continuamente em qualquer direção, tornando-os ideais para alimentar robôs.

Aplicações de Servo Motores

Alguns usos comuns de servo motores incluem:

• Veículos controlados por rádio – Para controlar lemes, elevadores e outras superfícies.
• Robótica – Para posicionamento preciso de juntas e garras.
• Fabricação – Tarefas inline que exigem alta precisão e repetibilidade.
• Serviços de alimentação/farmacêutica – Onde lavagens frequentes de alta pressão exigem projetos resistentes à corrosão.

Entender como funcionam os servos abre mais possibilidades para projetos. Seja você um engenheiro, um hobby ou apenas curioso sobre eletrônica – os servomotores oferecem controle de movimento versátil e preciso em um pacote pequeno.