Os codificadores de servomotor DC são sensores rotacionais que convertem o deslocamento rotativo em uma série de sinais de pulso digitais. Esses pulsos desempenham um papel crucial no controle do deslocamento angular e, quando acoplados a cremalheiras ou roscas de parafusos, também podem ser utilizados para medições de deslocamento linear.

Os encoders de servomotores CC se enquadram em duas categorias principais: encoders absolutos e encoders incrementais. Os codificadores absolutos traduzem o deslocamento angular ou linear em sinais elétricos, sendo o primeiro denominado “disco de código” e o último como “faixa de código”. O método de leitura categoriza os codificadores em tipos de contato e sem contato, enquanto o princípio operacional os divide em tipos incrementais e absolutos.

1. Codificadores Incrementais:

1. 1. Os encoders incrementais geram pulsos durante a rotação e sua posição é determinada pela contagem desses pulsos. Quando o codificador está parado ou sofre uma queda de energia, ele depende da memória interna do dispositivo de contagem para manter sua posição. No entanto, este método apresenta desafios. Desligar o codificador pode fazer com que ele perca a sua posição, levando a imprecisões nas operações subsequentes. Os codificadores incrementais transformam o deslocamento em sinais elétricos periódicos e depois convertem esses sinais em pulsos de contagem, representando a magnitude do deslocamento. É crucial observar que os codificadores incrementais podem enfrentar problemas com interrupções de energia, levando potencialmente à perda de pulsos. Para resolver isso, métodos como encontrar um ponto de referência antes da operação são comumente empregados em sistemas de controle industrial.

1. Codificadores Absolutos:

1. 1. Os encoders absolutos, especificamente os encoders ópticos rotativos, oferecem vantagens exclusivas. Cada posição no disco de código do codificador corresponde a um código digital único, garantindo exclusividade absoluta e resistência a interferências. Os codificadores absolutos não dependem de energia ou memória externa para manter sua posição. O disco de código contém múltiplas linhas gravadas dispostas em código binário (código Gray), garantindo um código binário único para cada posição. Os encoders absolutos fornecem medições precisas de ângulos, comprimentos e controle de posicionamento em vários sistemas industriais. Eles eliminam a necessidade de encontrar um ponto de referência durante a inicialização, garantindo leituras de posição precisas a partir do momento em que a alimentação é aplicada.

1. Codificadores absolutos de volta única vs. multivoltas:

1. 1. Os encoders absolutos de volta única medem a rotação em 360 graus e são adequados para aplicações onde uma rotação completa é suficiente. Por outro lado, os encoders absolutos multivoltas, utilizando mecanismos acionados por engrenagens, ampliam sua faixa de medição além de 360 graus, simplificando a instalação e reduzindo a necessidade de calibração do ponto zero. A alta precisão, os múltiplos bits de saída e a resistência a interferências tornam os encoders absolutos uma escolha ideal para aplicações onde a confiabilidade e a precisão são fundamentais.

Em resumo, a escolha entre encoders absolutos e incrementais em aplicações de servomotores CC depende dos requisitos específicos do sistema. Os encoders incrementais oferecem simplicidade, enquanto os encoders absolutos proporcionam precisão, confiabilidade e resistência incomparáveis a fatores externos. Compreender essas diferenças é crucial para otimizar o desempenho dos servomotores CC em diversos ambientes industriais.

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