Os motores de passo híbridos são um tipo popular de motor de passo usado em muitas aplicações que exigem posicionamento e rotação precisos. Eles combinam recursos de motores de passo de relutância variável e de ímã permanente para fornecer melhor desempenho.

O que é um motor de passo híbrido?

Um motor de passo híbrido possui um rotor com ímãs permanentes e dentes de aço laminado. O estator possui bobinas de fio enroladas em torno de postes de aço laminado. Os ímãs permanentes do rotor são magnetizados axialmente, com os pólos marcados como norte e sul.

Os dentes nas tampas das extremidades do rotor são deslocados em meio passo de dente. Isso dá ao motor um ângulo de passo definido, geralmente 1,8 ou 0,9 graus. Os dentes deslocados interagem com os campos magnéticos rotativos das bobinas do estator para causar movimento rotacional.

Como funcionam os motores de passo híbridos?

Quando a corrente flui através das bobinas do estator, ela magnetiza os pólos. Isso atrai os dentes do rotor para o alinhamento. Quando a direção da corrente é invertida, o rotor gira ligeiramente para se alinhar na nova orientação.

Ao sequenciar a corrente através das fases das bobinas, o rotor gira em etapas incrementais. A excitação das fases na ordem +A, +B, -A, -B gira o motor no sentido anti-horário. Reverter para +A, -B, +B, +A gira no sentido horário.

Principais benefícios dos motores de passo híbridos

• Posicionamento e controle precisos – as etapas são repetíveis e precisas
• Bom torque de retenção quando desligado devido aos ímãs permanentes
• Alto torque em relação ao tamanho
• Baixa tendência de ressonância em comparação com motores de relutância variável

Desvantagens dos motores de passo híbridos

• Mais caro que motores de relutância variável
• O desempenho varia com a temperatura devido aos ímãs
• Maior inércia devido aos ímãs permanentes

Em resumo, os motores de passo híbridos combinam as melhores características de diferentes designs para obter precisão e desempenho ideais. Seu movimento rotacional incremental e torque de retenção os tornam ideais para aplicações como impressoras 3D, máquinas CNC e muito mais.