Ao selecionar um motor de passo, é crucial considerar as vantagens e desvantagens dos vários tipos de motor. Vamos explorar os prós e os contras dos motores de passo com diferentes números de fase:

Motores de passo de ímã permanente (PM) bifásicos

Prós:

1. Custo-beneficio: Geralmente, o preço é metade do preço dos motores de passo híbridos (HB) de tamanho equivalente.
2. Menor ruído: Devido a um entreferro maior, à construção em forma de garra e a um ângulo de passo maior, há menos transições na mesma velocidade, resultando em menor ruído.

Contras:

1. Resolução mais baixa: A baixa resolução (ângulo de passo maior de 7,5°) leva a uma precisão de posição mais baixa em comparação com motores de passo híbridos (HB).
2. Flutuação de torque: Grandes flutuações de torque, especialmente em baixas velocidades (abaixo de 200 rpm).
3. Saturação Magnética: O entreferro maior pode causar saturação magnética na raiz do pólo da garra, resultando em torque de saída reduzido.
4. Curto tempo de vida: Rolamentos deslizantes metálicos com vida útil curta.
5. Sensibilidade à temperatura: O rotor, normalmente feito de ímãs de ferrite, apresenta características de baixa temperatura, levando a uma maior diminuição do torque durante o uso prolongado.

Motores de passo híbridos bifásicos (HB)

Prós:

1. Alta resolução: Amplamente utilizado devido à maior resolução (geralmente ângulo de passo de 1,8°).
2. Torque elevado: Oferece torque substancial.
3. Custo benefício: Mais econômico em comparação aos motores de passo multifásicos HB.

Contras:

1. Vibração em baixas velocidades: Vibração pronunciada em velocidades muito baixas, com ressonância em torno de 60 rpm.
2. Ruído de alta velocidade: Gera ruído significativo em altas velocidades.
3. Flutuação de torque em meio passo: Maior flutuação de torque (1:1,14) durante meio passo.
4. Alta impedância da bobina: Maior impedância da bobina resulta em menor torque em altas velocidades.

Motores de passo híbridos trifásicos (HB)

Prós:

1. Maior resolução: 1,5 vezes a resolução dos motores bifásicos, permitindo um posicionamento de alta precisão.
2. Maior eficiência de torque: Melhor eficiência de torque com pólo principal número 6 no estator.
3. Vibração reduzida: A estrutura trifásica minimiza a vibração em comparação com motores bifásicos.
4. Torque de engrenagem reduzido: O torque de engrenagem é reduzido em comparação com motores bifásicos.

Contras:

Se projetada com 12 pólos principais, a estrutura pode ser mais complexa do que a estrutura de oito pólos principais dos motores bifásicos.

Motores de passo trifásicos de ímã permanente (PM)

Prós:

1. Maior resolução: Mais de 1,5 vezes a resolução dos motores de passo PM bifásicos.
2. Menor vibração e ruído: Vibração e ruído reduzidos em comparação com motores de passo PM bifásicos ou HB bifásicos.
3. Maior torque de alta velocidade: Maior torque em altas velocidades comparado aos motores de passo PM bifásicos.
4. Custo-beneficio: Mais acessível que os motores de passo HB.
5. Acionamento eficiente: Requer apenas seis transistores de potência para acionamento.

Contras:

Mais estruturalmente complexo que os motores de passo PM bifásicos.

Concluindo, escolher o tipo certo de motor de passo é crucial para evitar possíveis problemas. Considere fatores como o torque de saída necessário, o ângulo de passo e o método de acionamento ideal para tomar uma decisão informada para sua aplicação.