Do ponto de vista princípio e estrutural, o corpo de um motor DC sem escovas constitui essencialmente um motor síncrono de ímanes permanentes, constituído por um estator com enrolamentos múltiplos de fase e um rotor com ímanes permanentes. Existem várias formas estruturais de motores CC sem escovas, incluindo principalmente as seguintes categorias:

1. Estruturas de Fluxo Radial e Fluxo Axial:

• Estrutura do Fluxo Radial: O motor e a folga entre o estator e o rotor têm formato cilíndrico, que é a configuração mais comum.
• Estrutura de Fluxo Axial: A folga é perpendicular ao eixo de rotação, muitas vezes projetada em forma de disco, parecendo plana e adequada para aplicações com restrições de tamanho axial.

2. Estruturas do rotor externo e do rotor interno:

• Estrutura interna do rotor: Adequado para aplicações que exigem aceleração e desaceleração rápidas, com menor inércia do rotor, boa dissipação de calor do estator e instalação conveniente.
• Estrutura externa do rotor: Adequado para operação contínua em aplicações de velocidade constante, com maior densidade de torque, mas uma estrutura de suporte do rotor mais complexa. Fornece um diâmetro de entreferro maior sob o mesmo diâmetro externo, resultando em comprimento e peso reduzidos.

3. Estruturas com e sem fenda:

• Estrutura com fenda: O estator possui dentes e ranhuras, adequados para aplicações gerais.
• Estrutura sem slot: O estator não possui dentes ou ranhuras, eliminando o travamento, resultando em mínima ondulação de torque, operação suave, baixo ruído e características mecânicas lineares. No entanto, possui um entreferro maior, baixa dissipação de calor e custo mais elevado.

4. Projeto de Estrutura Integrada:

• O acionamento pode ser integrado internamente ao motor ou combinado com os componentes mecânicos acionados, reduzindo conexões, simplificando a cadeia de transmissão, minimizando a necessidade de espaço, reduzindo peso e aumentando a confiabilidade.

           Métodos de seleção:

• Escolha a estrutura do motor apropriada com base nos requisitos específicos da aplicação e nos critérios de desempenho.
• Considere fatores como velocidade necessária, características de torque e limitações de tamanho.
• As estruturas internas do rotor são adequadas para rápida aceleração/desaceleração e requisitos de alta densidade de torque, enquanto as estruturas externas do rotor são ideais para operação contínua em velocidade constante.
• Considere estruturas com e sem fenda, pesando fatores como diâmetro do entreferro, dissipação de calor e custo.
• Para aplicações específicas, considere projetos integrados para otimizar o desempenho e a confiabilidade do sistema.

Conclusão:

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