O torque sem carga de um motor sem escova é geralmente o torque fixo do motor. A perda sem carga do motor está relacionada à perda de ferro do motor, à perda de cobre causada pela corrente sem carga do motor, à queda de tensão do tubo do controlador, à resistência interna do tubo MOS, à perda por fricção do vento do rotor do motor e a perda por atrito do rolamento do motor durante a operação. Quando a velocidade real do motor aumenta, a perda por fricção do vento do motor e a perda por fricção do rolamento do motor aumentam de acordo, e o torque sem carga do motor também aumenta de acordo.

servo motor sem escova

A seguir apresentamos brevemente vários métodos para reduzir o torque sem carga de um motor sem escova.

• (1) Reduza a perda de ferro do rotor do motor ou do estator do motor sem escova e melhore a qualidade do material da folha de perfuração.

• (2) Reduza a perda por fricção do vento do rotor do motor e aumente o requisito de rugosidade da superfície do rotor. Use cunhas de lama magnéticas para preencher as ranhuras do estator e use rotores delgados.

• (3) Selecione os rolamentos corretamente. Não use rolamentos maiores que o necessário. Controle rigorosamente os requisitos de processamento da guia de rolamento. Selecione razoavelmente a folga entre a esfera do rolamento e a guia. Selecione razoavelmente a graxa para rolamentos.

    O torque de parada de um motor sem escovas é proporcional à tensão nominal e à constante de torque, e inversamente proporcional à resistência interna da armadura do motor.

Aqui estão alguns métodos para aumentar o torque de parada de um motor sem escova:

• (1) Aumente a tensão de trabalho U do motor, então toda a curva Tn do motor se moverá para cima em paralelo, o torque de parada do motor aumentará, o torque sem carga do motor aumentará de acordo e a constante de velocidade de o motor permanecerá inalterado.

• (2) Aumente a constante de torque KT e n0 diminuirá de acordo. As propriedades mecânicas do motor ficarão mais duras, ou seja, a constante de velocidade do motor diminuirá, ou seja, a redução da velocidade do motor por unidade de torque diminuirá.

• (3) Reduza a resistência R, use fios com maior pureza de cobre e não use fio de alumínio ou fio de alumínio revestido de cobre. Aumente a área da seção transversal do fio da armadura do motor, ou seja, engrosse o fio ou aumente o número de fios paralelos do fio da bobina. Use um rotor plano para reduzir o comprimento efetivo do condutor do rotor e minimizar o comprimento da extremidade do rotor. Os motores sem escova devem usar motores de enrolamento concentrado de slot fracionário.

• (4) Aumente o fluxo magnético de trabalho Φ, minimize a velocidade N, reduza R e garanta que a constante de torque do motor KT permaneça inalterada ou aumente.