Motores de passo vs servomotores: como escolher o tipo certo para sua aplicação

Motores de passo e servomotores são comumente usados em aplicações de automação e robótica. Mas quais são as principais diferenças entre esses dois tipos de motores e como determinar qual é o melhor para o seu projeto específico? Este guia comparará a construção, funcionalidade, prós e contras de motores de passo e servomotores, custos e casos de uso ideais.

Noções básicas de motor de passo

Os motores de passo operam convertendo pulsos elétricos em movimentos ou etapas mecânicas discretas. Características principais:

• Construído com um rotor de ímã permanente e um estator enrolado.
• Impulsionado por corrente contínua, que energiza as bobinas do estator para girar magneticamente o rotor em etapas.
• Controle de malha aberta, portanto, não é necessário feedback.
• Excelente torque e precisão em baixa velocidade, devido ao alto número de pólos.
• Mantém a posição quando em repouso.
• As desvantagens incluem redução de torque em altas velocidades e incapacidade de reagir a mudanças de carga.

No geral, os motores de passo se destacam em aplicações que exigem alta precisão e torque de retenção em baixas velocidades. Eles são simples de controlar e fornecem uma solução econômica.

Noções básicas de servomotor

Os servomotores usam feedback de posição para controle de velocidade e torque em malha fechada. Características principais:

• Construído com estator trifásico e rotor de ímã permanente.
• Impulsionado por corrente alternada, que gira o campo magnético para girar o rotor.
• O controle de malha fechada requer feedback de posição.
• Mantém torque consistente em toda a faixa de velocidade.
• Velocidade, posição e torque precisamente controláveis.
• As desvantagens incluem custos e complexidade mais elevados.

Os servos são ideais para aplicações que necessitam de altas velocidades, movimentos dinâmicos e ajuste de torque. Seu controle preciso permite perfis de movimento complexos.

Escolhendo entre Stepper e Servo

• Considere os requisitos de torque nas velocidades alvo.
• Stepper melhor para necessidades de baixa velocidade e alta precisão. Servo melhor para altas velocidades enquanto mantém o torque.
• Servo recomendado para cargas variáveis, passo melhor para cargas constantes.
• Stepper fornece torque de retenção em velocidade zero, servo requer frenagem.
• O servo permite o controle de força, o passo a passo não.
• Servo mais caro, passo a passo mais simples e mais econômico.

Ao compreender essas diferenças principais, você pode determinar se um motor de passo ou servo motor é mais adequado para suas necessidades de aplicação de automação.