De acordo com a lei de Lenz, quando um motor DC sem escovas gira, seu enrolamento irá gerar uma tensão reversa oposta à tensão através do enrolamento, ou seja, EMF traseiro. Lembre-se de que o EMF traseiro é oposto à tensão aplicada ao enrolamento.

Os principais fatores que determinam o EMF posterior são os seguintes:

• (1) A velocidade angular do rotor;

• (2) A intensidade do campo magnético do ímã permanente do rotor;

• (3) O número de bobinas enroladas em cada enrolamento do estator.

A fórmula para calcular o EMF posterior: EMF posterior = (E) ∝ NlBw

Onde:

• N- é o número de bobinas em cada enrolamento de fase

• eu- o comprimento do rotor

• B- é a densidade do fluxo magnético do rotor

• W- é a velocidade angular do rotor

Assim que o motor DC sem escovas estiver concluído, o número de bobinas em seu enrolamento e a densidade do fluxo magnético do ímã permanente serão determinados. De acordo com a fórmula, a única quantidade que determina o back EMF é a velocidade angular do rotor (que também pode ser convertida em velocidade linear), que é proporcional ao back EMF. Os fabricantes geralmente fornecem a constante contra-EMF do motor, por meio da qual podemos estimar a magnitude do contra-EMF em uma determinada velocidade.

A tensão no enrolamento é igual à tensão da fonte de alimentação menos o EMF traseiro. Ao projetar o motor, o fabricante selecionará uma constante de contra-EMF adequada para que o motor tenha diferença de tensão suficiente para atingir a velocidade nominal e tenha torque suficiente durante o funcionamento. Quando o motor DC sem escova funciona além da velocidade nominal, o EMF traseiro continuará a aumentar e, então, a tensão efetiva aplicada entre os enrolamentos do motor diminuirá, a corrente diminuirá e o torque diminuirá. Quando o EMF traseiro e a tensão da fonte de alimentação forem iguais, a corrente cairá para 0, o torque será 0 e o motor atingirá a velocidade limite.