Princípios básicos de motores de engrenagem CC sem escova

Motores de engrenagem CC sem escova, como o nome sugere, são motores CC sem escovas com redutor de engrenagens, projetados para reduzir a velocidade e aumentar o torque.

Conceito de relação de transmissão

A relação de transmissão, denotada por “i”, representa a relação entre a velocidade instantânea de entrada e a velocidade de saída da unidade de redução de engrenagem. Por exemplo, se a velocidade de entrada for 1.500 rotações por minuto (RPM) e a velocidade de saída for 25 RPM, a relação de transmissão será i=60:1. Geralmente, a relação de transmissão de uma unidade de redução é baseada na relação real, mas em alguns casos especiais, como redutores de engrenagem cicloidais ou redutores de acionamento harmônico, o arredondamento para o número inteiro mais próximo é usado sem a necessidade de um denominador. Por exemplo, uma relação de transmissão real de 28,13 pode ser arredondada e marcada como 28.

Cálculo da relação de transmissão

1. Definição: Relação de engrenagem = Velocidade de entrada / Velocidade de saída.
2. Cálculo Geral: Relação de Engrenagem = Torque × Velocidade / (9550 × Potência do Motor × Fator de Eficiência).
3. Cálculo para sistemas de engrenagens: Relação de engrenagens = Número de dentes na engrenagem motriz / Número de dentes na engrenagem acionada (para reduções de engrenagens de vários estágios, o número de dentes na engrenagem acionada para todos os conjuntos de engrenagens engrenadas deve ser multiplicado pelo número de estágios ).
4. Cálculo para sistemas de correia, corrente e roda de fricção: Relação de engrenagem = Diâmetro da roda motriz / Diâmetro da roda motriz.

Relação entre torque, velocidade e potência de saída do motor

1. Fórmula: T=9550P/n, onde T é o torque, P é a potência em quilowatts e n é a velocidade em RPM. Esta fórmula é comumente usada em engenharia para calcular a relação entre torque, potência e velocidade. Nota: Ao calcular o torque através de um redutor, fatores como perdas de eficiência na transmissão de engrenagens devem ser considerados.

2. Fórmula para Servo Torque Motor: T=F×R×Relação de Engrenagem. Por exemplo, para acionar um objeto de 100 kg com R = 50 mm em uma relação de transmissão de 1:50, o torque do servo motor seria calculado como 100 × 9,8 (aceleração da gravidade) × 0,05 × 0,02 = 1,98 Nm.

Fórmula de cálculo para torque do motor redutor

1. Taxa de velocidade = Velocidade de saída do motor / Velocidade de saída da caixa de engrenagens (a taxa de velocidade também é conhecida como taxa de transmissão).

2. Dada a potência do motor, relação de velocidade e fator de eficiência, a fórmula para calcular o torque da caixa de engrenagens é a seguinte: Torque da caixa de engrenagens = 9550×Potência do motor×Relação da engrenagem×Fator de eficiência / velocidade.

3. Dado o torque, a velocidade de saída da caixa de engrenagens e o fator de eficiência, a fórmula para encontrar a potência do motor necessária para a caixa de engrenagens é a seguinte: Potência do motor = Torque×Velocidade / (9550×Relação de engrenagem×Fator de eficiência).

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