Servo motor planetário impermeável do exoesqueleto do baixo RPM GIM 24V

Recurso:

Modelo:

Informação adicional

Fábrica

Faradyi (aceite a personalização ODM/OEM)

Modelo

GIM6010

Taxa de redução

10:1

Torque Nominal:

1N.M

Velocidade nominal:

300 rpm

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Informações do produto:

Descrição

O servo motor DDM apresenta desempenho robusto e controles inteligentes em um pacote ultracompacto. Com comunicação CAN SmartCAN de até 1 Mbps, permite monitoramento e controle em tempo real. O codificador absoluto de 15 bits fornece movimento preciso com até 32.768 pulsos por revolução.

Sua estrutura DDM multipolar gera alto torque a partir de uma estrutura pequena. O driver de código aberto integrado simplifica a fiação enquanto o controle FOC suporta algoritmos avançados de três loops. A interface superior do computador permite ajustar parâmetros e rastrear a operação.

Projetado para oferecer confiabilidade, possui proteções contra sobrecorrente, sobretensão e bloqueio do rotor. O gabinete completo com revestimento anticorrosivo permite a operação em ambientes agressivos. A engrenagem planetária suave produz movimento e torque precisos com ruído e vibração mínimos.

No geral, este servo motor fornece potência compacta e inteligente com velocidade e precisão para aplicações robóticas. A combinação de controles avançados, design robusto e conectividade de rede fazem dele uma solução de atuação ideal.

motor dc de alto torque de 100 kg
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Tabela de parâmetros do motor do braço do robô

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Faradyi Motors Service

Como usar o motor

1. Use tolerância: preste atenção à faixa de uso de tensão e corrente, e use o motor nas condições especificadas nesta norma, caso contrário a vida útil do motor será reduzida.
2. Manuseio do motor: manuseie-o com cuidado e utilize ao máximo a carcaça do motor.
3. Fiação do motor: o fio vermelho é conectado ao pólo positivo e o fio preto é conectado ao pólo negativo. Se a conexão for invertida, o motor girará na direção oposta.
4. Sobrecarga: Use-o dentro da faixa de carga especificada tanto quanto possível. É estritamente proibido operar o motor parado ou próximo do estado parado por um longo período, caso contrário o motor irá queimar.
5. Armazenamento do motor:Temperatura de armazenamento: 0C-40°C, umidade de armazenamento: 15%-90% RH
Evite colocá-lo em ambiente com alta temperatura, alta umidade e gases corrosivos.
6. Temperatura de operação do motor: 0°C-70C

Precauções motoras

1. Ao utilizar o motor, não deve haver objetos de ligação, como adesivo, que não fluam para dentro do rolamento através do eixo giratório, o que prejudicará o funcionamento do motor.
2. A rotação do eixo pode ter o efeito oposto na vida útil do motor. Para prolongar a vida útil, verifique se a sua carga está de acordo com os regulamentos. Não sobrecarregue ou pendure itens que dificultem a rotação do eixo.
3. Fabricado em uma carga excêntrica de radiação pesada, prejudicial à vida útil do motor.
4. Não o armazene em alta temperatura ou umidade extrema, e não o coloque em gases corrosivos, o que reduzirá o efeito do motor
5. Não opere o motor em ambientes com alta temperatura e umidade.
6. Ao soldar nos terminais positivos e negativos do motor da fonte de alimentação, a temperatura do ferro de solda é 340C40C e o tempo de aquecimento é de 3 segundos. Não deforme o plástico. Deixe o ponto de solda fluir para dentro do motor ou quebre a ponta do fio durante o trabalho, o que fará com que a função do motor diminua.
7. Não deixe o eixo do motor ficar preso. Quando a energia é fornecida, o motor superaquecerá em pouco tempo e queimará seus acessórios.
8. Forneça a energia especificada e certifique-se de que esteja dentro da faixa de requisitos mensuráveis.
9. Ao instalar polias ou engrenagens, não aumente o peso de forma anormal ao pressioná-las.
10. Ao instalar o motor, se o parafuso for muito longo, causará contato entre o próprio motor e o
rotor, o que afetará as características.

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