Motor harmônico de alto torque BLDC 48v 150rpm

Recurso:

Modelo:

Informação adicional

Modelo

Faradyi90HXXI

Relação de transmissão harmônica

SHG 20-50, SHG 20-80, SHG 20-100

Torque máximo para partida e parada (Nm)

73, 96, 107

Torque nominal (Nm)

33,44, 52

Torque momentâneo máximo permitido (Nm)

127, 165, 191

Máx. velocidade de rotação de saída (RPM)

60, 37.5, 30

Potência do motor (W)

300

Corrente nominal(A)

6.7

Corrente máxima (A)

20.1

Diâmetro externo*comprimento

90*98,9mm

Inércia do rotor (g-mm2)

139057

Peso (kg)

1.98

Tensão de alimentação

48V(±10%)

EU IA

18mm

Grade IP

IP54

Modelo de freio

freio de fricção

Dispositivo opcional Tipo de comunicação

EtherCAT/CANopen/Modbus

Resolução do codificador de saída

19/20 bits

Repetibilidade/Precisão

±7/±15 segundos de arco ou ±10/±25 segundos de arco.

Obrigado por compartilhar isso!

Informações do produto:

Descrição

Sobre o atuador rotativo

  • O atuador rotativo Faradyi, também chamado de servomotor eRob ou servo motor eRob, é uma junta robótica completa.
  • O servomotor Faradyi une em um único invólucro todos os elementos principais: encoders absolutos duplos, um controlador, uma engrenagem harmônica e um servo motor. Como o controlador está integrado ao atuador robótico, a série eRob é um servomotor CC com núcleo CA sem escovas.
  • Faradyi oferece GARANTIA DE 1 ANO. Nossa equipe de suporte online está ansiosa para ajudá-lo sempre que necessário. São fornecidas instruções detalhadas em vídeo e documentação técnica. Prazo médio de entrega do servomotor de 2 a 4 semanas.
  • Faradyi possui o primeiro certificado internacional ISO9001 entre congêneres nacionais.

Kit de suprimentos

Servomotor1set

Kit de acessórios CANopen ou EtherCAT1pack

Bateria de lítio (opcional) 1pcs

Braçadeira de nylon2strips

Suporte de fio de cabo1pcs

Descrição do manuseio do eRob1pcs

Retentor de plugue 1pcs

Parafusos com arruela (aço inoxidável 304) 3 conjuntos

Luvas descartáveis1 par

Relatório Final de Controle de Qualidade1pcs

Certificado1pcs

Benefícios

Servo driver integrado. Protocolos de comunicação

Servo driver integrado. Protocolos de comunicação

Com protocolos de comunicação EtherCAT, CANopen, Modbus.

Posição, velocidade, loop de corrente PID ajustável online.

Entrada analógica de ± 10V integrada.

Pulso e direção, E/S, RS485,

Codificador externo e interface STO,

Tudo no espaço de DxL=70x67mm

Codificador absoluto duplo integrado. Controle de posição de loop duplo

Codificador absoluto duplo integrado. Controle de posição de loop duplo

Encoder multivolta absoluto de 19/20 bits para eixo de saída.

Repetibilidade de até ±7 segundos de arco.

Precisão absoluta de até ±15 segundos de arco.

Sempre tenha posição absoluta real e contador multivoltas ao desligar.

Freio de fricção dentro

Freio de fricção dentro

Freio suave e estável.

Nenhuma lacuna; Sem reação.

Não há necessidade de se mover ao ligar.

Sem desgaste.

Pode ser usado como parada de emergência.

Formulários

A seguir estão todos os parâmetros do produto de motores harmônicos

Transferências

Faradyi90I 2D

Faradyi90I Modelo 3D

Acima estão todos os desenhos 2D/3D deste produto, você pode entrar em contato conosco se precisar

Se você tiver alguma necessidade e dúvida sobre o produto, não hesite em nos contatar através das seguintes informações de contato

Tecnologia Co. de Dongguan Faradyi, Ltd.

Tel: +8618923470557

E-mail: [email protected]

Endereço: Sala 930, Edifício 1, No. 2, Dongshen Road, Qishi Town, Dongguan, Guangdong, China

Faradyi Motors Service

Como usar o motor

1. Use tolerância: preste atenção à faixa de uso de tensão e corrente, e use o motor nas condições especificadas nesta norma, caso contrário a vida útil do motor será reduzida.
2. Manuseio do motor: manuseie-o com cuidado e utilize ao máximo a carcaça do motor.
3. Fiação do motor: o fio vermelho é conectado ao pólo positivo e o fio preto é conectado ao pólo negativo. Se a conexão for invertida, o motor girará na direção oposta.
4. Sobrecarga: Use-o dentro da faixa de carga especificada tanto quanto possível. É estritamente proibido operar o motor parado ou próximo do estado parado por um longo período, caso contrário o motor irá queimar.
5. Armazenamento do motor:Temperatura de armazenamento: 0C-40°C, umidade de armazenamento: 15%-90% RH
Evite colocá-lo em ambiente com alta temperatura, alta umidade e gases corrosivos.
6. Temperatura de operação do motor: 0°C-70C

Precauções motoras

1. Ao utilizar o motor, não deve haver objetos de ligação, como adesivo, que não fluam para dentro do rolamento através do eixo giratório, o que prejudicará o funcionamento do motor.
2. A rotação do eixo pode ter o efeito oposto na vida útil do motor. Para prolongar a vida útil, verifique se a sua carga está de acordo com os regulamentos. Não sobrecarregue ou pendure itens que dificultem a rotação do eixo.
3. Fabricado em uma carga excêntrica de radiação pesada, prejudicial à vida útil do motor.
4. Não o armazene em alta temperatura ou umidade extrema, e não o coloque em gases corrosivos, o que reduzirá o efeito do motor
5. Não opere o motor em ambientes com alta temperatura e umidade.
6. Ao soldar nos terminais positivos e negativos do motor da fonte de alimentação, a temperatura do ferro de solda é 340C40C e o tempo de aquecimento é de 3 segundos. Não deforme o plástico. Deixe o ponto de solda fluir para dentro do motor ou quebre a ponta do fio durante o trabalho, o que fará com que a função do motor diminua.
7. Não deixe o eixo do motor ficar preso. Quando a energia é fornecida, o motor superaquecerá em pouco tempo e queimará seus acessórios.
8. Forneça a energia especificada e certifique-se de que esteja dentro da faixa de requisitos mensuráveis.
9. Ao instalar polias ou engrenagens, não aumente o peso de forma anormal ao pressioná-las.
10. Ao instalar o motor, se o parafuso for muito longo, causará contato entre o próprio motor e o
rotor, o que afetará as características.

produtos relacionados

Envie um orçamento rápido

Não acredite apenas em nossa palavra - veja O que os clientes dizem

Nós nos esforçamos para fornecer produtos e serviços excepcionais. Se você estiver satisfeito com sua experiência, agradeceríamos muito que você dedicasse um momento para nos deixar um comentário

pt_PTPortuguês

Consulta de produto

Consulta de produto