Motor de acionamento harmônico de acionamento deslizante Bldc de alta precisão

Recurso:

Modelo:

Informação adicional

Fábrica

Faradyi (aceite a personalização ODM/OEM)

Modelo

Faradyi110HXXI

Relação de transmissão harmônica

SHG 25-50/SHG 25-80/SHG 25-100/SHG 25-120

Torque máximo para partida e parada (Nm): 127/

178/ 204/ 217

Torque nominal (Nm)

51/ 82/ 87/ 87

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Informações do produto:

Descrição

Simplifique a construção do seu robô com este módulo de junta completo, integrando componentes premium para uma mecatrônica perfeita.

Em seu núcleo está um motor de torque ultracompacto sem moldura com encoder absoluto, fornecendo potência de acionamento direto sem folga nas engrenagens. Isso se acopla a um redutor harmônico de baixa inércia e folga zero para uma tremenda saída de torque.

Encoders absolutos duplos em ambos os lados oferecem feedback de posição em tempo real para controle de malha fechada. Um freio integrado trava a junta quando estacionária para eliminar oscilações. O servoacionamento integrado faz interface diretamente com os controladores do robô para instalação plug-and-play.

Todos os componentes funcionam em perfeita harmonia, pré-integrados e testados por especialistas em robótica. Este módulo padronizado substitui centenas de peças, reduzindo significativamente a complexidade do projeto, o tempo de montagem e possíveis falhas.

Com embalagem requintada e facilidade de uso, ele traz décadas de experiência em robótica para seus projetos de próxima geração. Basta montar, conectar e programar – você estará pronto e funcionando rapidamente.

Concentre seus esforços em engenharia inovadora e não na integração de componentes. Este módulo conjunto torna a construção de robôs mais simples, rápida e confiável.

Informações do produto

Modelo: Faradyi110HXXI
Relação de transmissão harmônica: SHG 25-50/ SHG 25-80/ SHG 25-100/ SHG 25-120
Torque máximo para partida e parada (Nm): 127/178/204/217
Torque nominal (Nm): 51/82/87/87
Torque momentâneo máximo permitido (Nm): 242/372/369/395
Máx. velocidade de rotação de saída (RPM): 40/25/20/16,7
Potência do motor (W): 750
Corrente nominal (A): 18,6
Corrente máxima (A): 61
Diâmetro externo * comprimento: 110 * 115,2 mm
Inércia do rotor (g-mm2): 277434
Peso (kg): 2,88
Parâmetros comuns
Tensão de alimentação: 48V(±10%), ID: 18mm, grade IP: IP54, Modelo de freio: freio de fricção
Dispositivo opcional
Tipo de comunicação: EtherCAT / CANopen/Modbus, Resolução do codificador de saída: 19/20Bit, Repetibilidade/Precisão: ±7/±15 segundos de arco ou ±10/±25 segundos de arco.

Benefícios

Servo driver integrado. Protocolos de comunicação

Com protocolos de comunicação EtherCAT, CANopen, Modbus.

Posição, velocidade, loop de corrente PID ajustável online.

Entrada analógica de ± 10V integrada.

Pulso e direção, E/S, RS485,

Codificador externo e interface STO,

Tudo no espaço de DxL=70x67mm

Codificador absoluto duplo integrado. Controle de posição de loop duplo

Codificador absoluto duplo integrado. Controle de posição de loop duplo

Encoder multivolta absoluto de 19/20 bits para eixo de saída.

Repetibilidade de até ±7 segundos de arco.

Precisão absoluta de até ±15 segundos de arco.

Sempre tenha posição absoluta real e contador multivoltas ao desligar.

Freio de fricção dentro

Freio de fricção dentro

Freio suave e estável.

Nenhuma lacuna; Sem reação.

Não há necessidade de se mover ao ligar.

Sem desgaste.

Pode ser usado como parada de emergência.

Formulários

A seguir estão todos os parâmetros do produto de motores harmônicos

Transferências

Faradyi110H××I_V3 2D e 3D

Faradyi110H××I_V4 2D e 3D

Módulo Faradyi110I (MC.1A.7C.3B) 2D e 3D

Acima estão todos os desenhos 2D/3D deste produto, você pode entrar em contato conosco se precisar

Se você tiver alguma necessidade e dúvida sobre o produto, não hesite em nos contatar através das seguintes informações de contato

Faradyi Motors Service

Como usar o motor

1. Use tolerância: preste atenção à faixa de uso de tensão e corrente, e use o motor nas condições especificadas nesta norma, caso contrário a vida útil do motor será reduzida.
2. Manuseio do motor: manuseie-o com cuidado e utilize ao máximo a carcaça do motor.
3. Fiação do motor: o fio vermelho é conectado ao pólo positivo e o fio preto é conectado ao pólo negativo. Se a conexão for invertida, o motor girará na direção oposta.
4. Sobrecarga: Use-o dentro da faixa de carga especificada tanto quanto possível. É estritamente proibido operar o motor parado ou próximo do estado parado por um longo período, caso contrário o motor irá queimar.
5. Armazenamento do motor:Temperatura de armazenamento: 0C-40°C, umidade de armazenamento: 15%-90% RH
Evite colocá-lo em ambiente com alta temperatura, alta umidade e gases corrosivos.
6. Temperatura de operação do motor: 0°C-70C

Precauções motoras

1. Ao utilizar o motor, não deve haver objetos de ligação, como adesivo, que não fluam para dentro do rolamento através do eixo giratório, o que prejudicará o funcionamento do motor.
2. A rotação do eixo pode ter o efeito oposto na vida útil do motor. Para prolongar a vida útil, verifique se a sua carga está de acordo com os regulamentos. Não sobrecarregue ou pendure itens que dificultem a rotação do eixo.
3. Fabricado em uma carga excêntrica de radiação pesada, prejudicial à vida útil do motor.
4. Não o armazene em alta temperatura ou umidade extrema, e não o coloque em gases corrosivos, o que reduzirá o efeito do motor
5. Não opere o motor em ambientes com alta temperatura e umidade.
6. Ao soldar nos terminais positivos e negativos do motor da fonte de alimentação, a temperatura do ferro de solda é 340C40C e o tempo de aquecimento é de 3 segundos. Não deforme o plástico. Deixe o ponto de solda fluir para dentro do motor ou quebre a ponta do fio durante o trabalho, o que fará com que a função do motor diminua.
7. Não deixe o eixo do motor ficar preso. Quando a energia é fornecida, o motor superaquecerá em pouco tempo e queimará seus acessórios.
8. Forneça a energia especificada e certifique-se de que esteja dentro da faixa de requisitos mensuráveis.
9. Ao instalar polias ou engrenagens, não aumente o peso de forma anormal ao pressioná-las.
10. Ao instalar o motor, se o parafuso for muito longo, causará contato entre o próprio motor e o
rotor, o que afetará as características.

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